[实用新型]自动上料装置、自动下料装置以及自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

第一传送机构，包括第一传送组件、第二传送组件和第一驱动机构，所述第一传送组件和所述第二传送组件并排放置且通过连接轴与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一传送组件和所述第二传送组件运动；

第一储料机构，放置在所述第一传送组件和所述第二传送组件上，所述第一储料机构内部设置有多个置物槽，所述置物槽用于放置物料并可供物料穿入；

第一升降机构，设置于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述第一升降机构用于顶起所述第一储料机构；

第一推料机构，设置于所述第一升降机构一侧，所述第一推料机构包括第二驱动机构和第一推动组件，所述第一推动组件设置于所述第二驱动机构靠近所述第一升降机构的一端，所述第一推料机构用于将物料从所述置物槽推出。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一传送机构还包括第一调宽组件，所述第一传送组件和所述第一调宽组件固定连接，所述第二传送组件和所述第一调宽组件滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括导向柱，所述导向柱包括第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱分别设置于所述第一传送组件和所述第二传送组件上端相对的位置，所述第三导向柱和所述第四导向柱分别设置于所述第一传送组件和所述第二传送组件上端相对的位置，所述第三导向柱和所述第四导向柱设置于所述第一导向柱和所述第二导向柱的一侧，所述第一导向柱、所述第二导向柱、所述第三导向柱和所述第四导向柱用于限制所述第一储料机构的运动方向。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一导向柱上端靠近所述第一储料机构的一侧设置有第一限位块，所述第二导向柱上端靠近所述第一储料机构的一侧设置有第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均设置有直角凹槽，所述直角凹槽用于限制所述第一储料机构的运动方向。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述第三导向柱上端设置有第三限位块，所述第四导向柱上端设置有第四限位块，所述第三限位块靠近所述第一限位块的一侧设置有滑轮组件，所述第四限位块靠近所述第二限位块的一侧设置有滑轮组件，所述滑轮组件用于限制所述第一储料机构的运动方向。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一升降机构上端设置有第五限位块，所述第五限位块设置于所述第一升降机构靠近所述第一传送机构末端的一侧，所述第五限位块用于限制所述第一储料机构在所述第一升降机构上的位置。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一传送机构末端设置有第一阻挡块，所述第一阻挡块用于阻挡所述第一储料机构。

8.一种自动下料装置，其特征在于，包括：

第二传送机构，包括第三传送组件、第四传送组件和第三驱动机构，所述第三传送组件和所述第四传送组件并排放置且通过连接轴与所述第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于带动所述第三传送组件和所述第四传送组件运动；

第二储料机构，放置在所述第三传送组件和所述第四传送组件上，所述第二储料机构内部设置有多个置物槽，所述置物槽用于放置物料并可供物料穿入；

第二升降机构，设置于所述第三传送组件和所述第四传送组件之间，所述第二升降机构用于顶起所述第二储料机构；

第二推料机构，设置于所述第二升降机构一侧，所述第二推料机构包括第四驱动机构和第二推动组件，所述第二推动组件设置于所述第四驱动机构靠近所述第二升降机构的一端，所述第二推料机构用于将物料推入所述置物槽；

第三升降机构，设置于所述第二推料机构下端并与所述第二推料机构连接，所述第三升降机构用于顶起所述第二推料机构。

9.一种自动上下料装置，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述的自动上料装置、权利要求8所述的自动下料装置和第三传送机构，所述自动上料装置和所述自动下料装置通过所述第三传送机构连接。