[实用新型]无人机吊舱挂载架

说明书

本实用新型涉及无人机挂载领域，特别是一种无人机吊舱挂载架。包括与无人机底部固定连接的无人机固定板、与吊舱顶部固定连接的吊舱固定板，其中，还包括实现无人固定板和吊舱固定板固定连接的挂接组件；所述挂接组件包括第二挂接组件，第二挂接组件包括卡扣和固定扣Ⅱ，卡扣固定在无人机固定板的底部表面，卡扣与无人机固定板之间形成插槽，固定扣Ⅰ和固定扣Ⅱ与吊舱固定板的顶部表面固定连接，卡扣和固定扣Ⅱ之间对应设置。其结构简单、组装方便、重量轻、便于拆卸，实现了无人机固定架和吊舱固定架之间的固定连接，保证了吊舱与无人机之间挂载的可靠性，安全程度高。

技术领域

本实用新型涉及无人机挂载领域，特别是一种无人机吊舱挂载架。

背景技术

由于大气污染具有涉及区域范围较大、污染源种类多、污染因子相对复杂等特点，传统的大气监测技术难以精准的测量和判断污染源扩散情况及污染源头。无人机环保检测设备具备了活动范围广，且高效快速的特点，把每种与无人机、检测车和监测船等有结合需求的仪器做成专门的检测吊舱或采样平台，通过一定挂接的结构与无人机连接在一起进行检测。

目前，在环保行业中一般采用螺丝直接紧固或燕尾卡槽的方式固定吊舱，其拆卸极其不便，尤其是采用燕尾卡槽的挂载结构时，其结构复杂、重量重、占用空间大，因此当吊舱或者采样平台通过燕尾卡槽的挂载结构与无人机连接后，会使无人机检测设备的整体重量过重，导致该检测设备在空中停留的时间短，对高空污染源的采样检测周期短，无法满足使用需求，且现有的挂接机构制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种无人机吊舱挂载架，结构简单、组装方便、重量轻、便于拆卸，实现了无人机固定架和吊舱固定架之间的固定连接，保证了吊舱与无人机之间挂载的可靠性，安全程度高。

本实用新型的技术方案是：一种无人机吊舱挂载架，包括与无人机底部固定连接的无人机固定板、与吊舱顶部固定连接的吊舱固定板，其中，还包括实现无人机固定板和吊舱固定板固定连接的挂接组件；

所述挂接组件包括第二挂接组件，第二挂接组件包括卡扣和固定扣Ⅱ，卡扣固定在无人机固定板的底部表面，卡扣与无人机固定板之间形成插槽，固定扣Ⅰ和固定扣Ⅱ与吊舱固定板的顶部表面固定连接，卡扣和固定扣Ⅱ之间对应设置；

所述固定扣Ⅱ包括插头Ⅱ、连接杆Ⅱ、定位销、锁扣、连接件和弹簧，插头Ⅱ和连接杆Ⅱ垂直连接，插头Ⅱ的一端与连接杆Ⅱ的顶部固定连接，插头Ⅱ的自由端插入卡扣的插槽内；

所述连接杆Ⅱ内设有竖直方向的内孔，内孔与无人机固定板上的销孔对应设置，定位销包括垂直连接的销轴和拉杆，销轴滑动设置在竖直方向的内孔内，销轴的底部与拉杆的一端连接，拉杆的另一端设置在连接杆Ⅱ的外侧，在连接杆Ⅱ上设有竖直方向的滑槽，滑槽与内孔连通，拉杆滑动设置在滑槽内，定位销的底部与内孔的底壁之间连接有弹簧；

所述连接杆Ⅱ的下部外侧设有锁扣，锁扣位于定位销的下方，锁扣的端部与连接杆Ⅱ铰接，锁扣位于拉杆的正下方时，将拉杆固定在滑槽顶部与锁扣之间，此时销轴的顶部伸出连接杆Ⅱ的顶部并插入无人机固定板的销孔内。

本实用新型中，所述挂接组件还包括第一挂接组件，第一挂接组件包括卡扣和固定扣Ⅰ，卡扣固定在无人机固定板的底部表面，卡扣与无人机固定板之间形成插槽，固定扣Ⅰ与吊舱固定板的顶部表面固定连接，卡扣与固定扣Ⅰ之间对应设置；

所述固定扣Ⅰ包括插头Ⅰ和连接杆Ⅰ，插头Ⅰ和连接杆Ⅰ垂直连接，插头Ⅰ的一端与连接杆Ⅰ的顶部固定连接，插头Ⅰ的自由端插入卡扣的插槽内。

所述插头Ⅰ沿水平方向设置，连接杆Ⅰ沿竖直方向设置，连接杆Ⅰ的底部设有固定杆，固定杆与吊舱固定板固定连接，从而实现了固定扣Ⅰ与吊舱固定板的连接。

所述插头Ⅰ与连接杆Ⅰ的连接处的底部设有凸起，凸起与插头Ⅰ的底部之间形成定位轴肩Ⅰ。当插头Ⅰ插入卡扣内后，定位轴肩Ⅰ与卡扣的侧面接触，实现了固定扣Ⅰ的定位。