[实用新型]无人机吊舱挂载架

权利要求书

1.一种无人机吊舱挂载架，包括与无人机(1)底部固定连接的无人机固定板(2)、与吊舱顶部固定连接的吊舱固定板(3)，其特征在于：还包括实现无人机固定板(2)和吊舱固定板(3)固定连接的挂接组件；

所述挂接组件包括第二挂接组件，第二挂接组件包括卡扣(5)和固定扣Ⅱ(7)，卡扣(5)固定在无人机固定板(2)的底部表面，卡扣(5)与无人机固定板(2)之间形成插槽，固定扣Ⅱ(7)与吊舱固定板(3)的顶部表面固定连接，卡扣(5)和固定扣Ⅱ(7)之间对应设置；

所述固定扣Ⅱ(7)包括插头Ⅱ(12)、连接杆Ⅱ(13)、定位销(14)、锁扣(15)、连接件(16)和弹簧(18)，插头Ⅱ(12)和连接杆Ⅱ(13)垂直连接，插头Ⅱ(12)的一端与连接杆Ⅱ(13)的顶部固定连接，插头Ⅱ(12)的自由端插入卡扣(5)的插槽内；

所述连接杆Ⅱ(13)内设有竖直方向的内孔(1301)，内孔(1301)与无人机固定板(2)上的销孔(8)对应设置，定位销(14)包括垂直连接的销轴(1401)和拉杆(1402)，销轴(1401)滑动设置在竖直方向的内孔(1301)内，销轴(1401)的底部与拉杆(1402)的一端连接，拉杆(1402)的另一端设置在连接杆Ⅱ(13)的外侧，在连接杆Ⅱ(13)上设有竖直方向的滑槽(1302)，滑槽(1302)与内孔(1301)连通，拉杆(1402)滑动设置在滑槽(1302)内，定位销(14)的底部与内孔(1301)的底壁之间连接有弹簧(18)；

所述连接杆Ⅱ(13)的下部外侧设有锁扣(15)，锁扣(15)位于定位销(14)的下方，锁扣(15)的端部与连接杆Ⅱ(13)铰接，锁扣(15)位于拉杆(1402)的正下方时，将拉杆(1402)固定在滑槽(1302)顶部与锁扣(15)之间，此时销轴(1401)的顶部伸出连接杆Ⅱ(13)的顶部并插入无人机固定板(2)的销孔(8)内。

2.根据权利要求1所述的无人机吊舱挂载架，其特征在于：所述挂接组件还包括第一挂接组件，第一挂接组件包括卡扣(5)和固定扣Ⅰ(6)，卡扣(5)固定在无人机固定板(2)的底部表面，卡扣(5)与无人机固定板(2)之间形成插槽，固定扣Ⅰ(6)与吊舱固定板(3)的顶部表面固定连接，卡扣(5)与固定扣Ⅰ(6)之间对应设置；

所述固定扣Ⅰ(6)包括插头Ⅰ(9)和连接杆Ⅰ(10)，插头Ⅰ(9)和连接杆Ⅰ(10)垂直连接，插头Ⅰ(9)的一端与连接杆Ⅰ(10)的顶部固定连接，插头Ⅰ(9)的自由端插入卡扣(5)的插槽内。

3.根据权利要求2所述的无人机吊舱挂载架，其特征在于：所述插头Ⅰ(9)沿水平方向设置，连接杆Ⅰ(10)沿竖直方向设置，连接杆Ⅰ(10)的底部设有固定杆(11)，固定杆(11)与吊舱固定板(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的无人机吊舱挂载架，其特征在于：所述插头Ⅰ(9)与连接杆Ⅰ(10)的连接处的底部设有凸起，凸起与插头Ⅰ(9)的底部之间形成定位轴肩Ⅰ(901)。

5.根据权利要求1所述的无人机吊舱挂载架，其特征在于：所述插头Ⅱ(12)沿水平方向设置，连接杆Ⅱ(13)沿竖直方向设置，连接杆Ⅱ(13)的底部设有固定杆(11)，固定杆(11)与吊舱固定板(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人机吊舱挂载架，其特征在于：所述插头Ⅱ(12)与连接杆Ⅱ(13)的连接处的底部设有凸起，凸起与插头Ⅱ(12)的底部之间形成定位轴肩Ⅱ(1201)。

7.根据权利要求1所述的无人机吊舱挂载架，其特征在于：所述锁扣(15)的形状与连接杆Ⅱ(13)的外壁形状对应设置，连接杆Ⅱ(13)的一侧下部固定有上下两个连接件(16)，锁扣(15)的一端位于两连接件(16)之间，且通过销钉(17)与上、下两连接件(16)铰接，锁扣(15)绕销钉(17)转动。

8.根据权利要求1所述的无人机吊舱挂载架，其特征在于：位于所述拉杆(1402)正下方的锁扣(15)的上部表面和底部表面分别固定设有凸起(1501)。