[实用新型]一种微型仿生四足机器人

说明书

本实用新型提供一种微型仿生四足机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括机身，所述机身的顶部设置有移动控制组件，所述机身的顶部且位于移动控制组件的一侧设置有充电接头，所述机身的顶部且位于充电接头的一侧设置有安装座，所述安装座的顶部设置有微型摄像头，所述机身的底部设置有移动杆，所述移动杆的底端设置有移动轮，所述移动杆的一侧设置有运动控制杆，所述充电接头的内部开设有充电接口，所述充电接头的内部且位于充电接口的一侧设置有限位槽。解决了现有的微型仿生四足机器人在使用时，不能对于四周的环境进行更好的观测，同时充电时较为不便，由于机器人体积较小，续航的性能较差，不利于长期进行使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人领域，尤其涉及一种微型仿生四足机器人。

背景技术

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

现有的微型仿生四足机器人在使用时，不能对于四周的环境进行更好的观测，同时充电时较为不便，由于机器人体积较小，续航的性能较差，不利于长期进行使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种微型仿生四足机器人，具备可以对于周围的环境进行更好的观测与能够增加机器人的续航能力的优点，解决了现有的微型机器人在使用时续航的能力较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以对于周围的环境进行更好的观测与能够增加机器人的续航能力的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型仿生四足机器人，包括机身，所述机身的顶部设置有移动控制组件，所述机身的顶部且位于移动控制组件的一侧设置有充电接头，所述机身的顶部且位于充电接头的一侧设置有安装座，所述安装座的顶部设置有微型摄像头，所述机身的底部设置有移动杆，所述移动杆的底端设置有移动轮，所述移动杆的一侧设置有运动控制杆。

优选的，所述充电接头的内部开设有充电接口，所述充电接头的内部且位于充电接口的一侧设置有限位槽，所述机身的内表面两侧之间设置有蓄电池，所述机身的内表面底部设置有控制终端。

优选的，所述限位槽的数量为两组，所述两组限位槽与充电器上的凸块相适应。

优选的，所述蓄电池与充电接口之间为电性连接，所述蓄电池与控制终端之间为电性连接。

优选的，所述移动控制组件的数量为四组，所述安装座与微型摄像头的数量均为两组。

优选的，所述移动杆、移动轮与运动控制杆的数量均为四组，所述移动轮的轴心处与移动杆的底端之间为转动连接，所述移动杆的一侧与运动控制杆的底端之间为活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种微型仿生四足机器人，具备以下有益效果：

本实用新型中，采用的微型摄像头与蓄电池，实现可以对于周围的环境进行更好的观测与能够增加机器人的续航能力，在微型仿生四足机器人工作时，可以启动两组微型摄像头，可以对周边环境进行更加全面的观察，增加使用的效果，再通过设置的蓄电池，能够极大地增加机器人的续航能力，增加使用的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出一种微型仿生四足机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种微型仿生四足机器人中充电接头的结构示意图；

图3为本实用新型提出一种微型仿生四足机器人中机身的内部结构示意图。

图例说明：