[实用新型]一种微型仿生四足机器人

权利要求书

1.一种微型仿生四足机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部设置有移动控制组件(2)，所述机身(1)的顶部且位于移动控制组件(2)的一侧设置有充电接头(3)，所述机身(1)的顶部且位于充电接头(3)的一侧设置有安装座(4)，所述安装座(4)的顶部设置有微型摄像头(5)，所述机身(1)的底部设置有移动杆(6)，所述移动杆(6)的底端设置有移动轮(7)，所述移动杆(6)的一侧设置有运动控制杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种微型仿生四足机器人，其特征在于：所述充电接头(3)的内部开设有充电接口(9)，所述充电接头(3)的内部且位于充电接口(9)的一侧设置有限位槽(10)，所述机身(1)的内表面两侧之间设置有蓄电池(11)，所述机身(1)的内表面底部设置有控制终端(12)。

3.根据权利要求2所述的一种微型仿生四足机器人，其特征在于：所述限位槽(10)的数量为两组，所述两组限位槽(10)与充电器上的凸块相适应。

4.根据权利要求2所述的一种微型仿生四足机器人，其特征在于：所述蓄电池(11)与充电接口(9)之间为电性连接，所述蓄电池(11)与控制终端(12)之间为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型仿生四足机器人，其特征在于：所述移动控制组件(2)的数量为四组，所述安装座(4)与微型摄像头(5)的数量均为两组。

6.根据权利要求1所述的一种微型仿生四足机器人，其特征在于：所述移动杆(6)、移动轮(7)与运动控制杆(8)的数量均为四组，所述移动轮(7)的轴心处与移动杆(6)的底端之间为转动连接，所述移动杆(6)的一侧与运动控制杆(8)的底端之间为活动连接。