[实用新型]一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置，前驱动装置包括双履带组件A，双履带组件A之间设有支撑架A，支撑架A上设有电机A，电机A通过链式传动连接于双履带组件A的驱动轴A；后驱动装置包括双履带组件B，双履带组件B之间设有支撑架B，支撑架B上设有电机B，电机B通过链式传动连接于双履带组件B的驱动轴B；驱动轴A与驱动轴B通过链式传动进行同步驱动且两者之间通过衔接座进行竖直转动连接。由本实用新型结构可知，采用分段式履带底盘驱动结构，上楼时，无需人为去拉，不易发生手滑或失足现象，安全性较高，同时底盘驱动履带能与缓冲平台平稳的衔接、过渡，还能实现自动转向，稳定性较高。

技术领域

本实用新型涉及爬楼机设备，尤其是涉及一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置。

背景技术

国内电动爬楼机具主要分为两大类：一类是以载物爬楼为主的爬楼机(车)，主要的形式以轮式为代表；另一类是以辅助载人的爬楼机(车)，主要的形式有星轮式、履带式等。

我国目前居民住房特征：10年前的6层以下住房偏多，以无电梯为主。而且，我国已进入快速老龄化社会，老年人出行问题愈加突出；此外，截至到2010年的统计数据，我国残疾人总数8296万人占全国总人口6.34％，肢体残疾2412万人占残疾人总数29 .07％，人数最多。如何帮助这些群体人员提高生活质量，减轻家庭压力，减少社会负担。需要多方努力，其中，爬楼机是这些人群最主要的代步工具和直接能够起到帮助和解决实际问题的重要手段。

目前，市场上的爬楼机底盘驱动普遍存在以下缺点：一是上楼时，需要人为去拉，过程中一旦拉的人手滑或失足，爬楼机会沿着楼梯上行，无人看管，易发生倾翻、下滑，导致安全事故；二是当爬楼机底盘后端部到达缓冲平台处时，必须人为将爬楼机后端按住，前端上抬、掀起来，再进行拖拉行走、转向等操作，过程中，履带不能与缓冲平台平稳的衔接、过渡，导致爬楼机底盘后端直接瞬间落地，使得爬楼机整体发生震动、抖动等现象，稳定性较差，给使用者带来痛苦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置，克服现有技术的缺陷，解决爬楼机上楼时，人为去拉的过程中易发生手滑或失足现象，导致爬楼机整体倾翻或下滑，安全性较差的问题，同时解决爬楼机底盘后端部到达缓冲平台处时，履带不能与缓冲平台平稳的衔接、过渡、无法自动转向、稳定性较差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置，包括前驱动装置、后驱动装置，所述前驱动装置包括双履带组件A，所述双履带组件A之间设有支撑架A，支撑架A上设有电机A，电机A通过链式传动连接于双履带组件A的驱动轴A；

所述后驱动装置包括双履带组件B，所述双履带组件B之间设有支撑架B，支撑架B上设有电机B，电机B通过链式传动连接于双履带组件B的驱动轴B；

所述驱动轴A与驱动轴B通过链式传动进行同步驱动且两者之间通过衔接座进行竖直转动连接。

进一步地，所述驱动轴A与驱动轴B左侧之间、右侧之间均设有衔接座，所述衔接座由衔接杆、前轴承座、后轴承座组成，所述前轴承座、后轴承座均通过螺栓分别对应固定于衔接杆前端、后端且两者的轴承对应套设于驱动轴A、驱动轴B上。

进一步地，所述驱动轴A由左半轴A、右半轴A组成，左半轴A与右半轴A之间设有间隔，所述左半轴A由左至右依次套设有第一齿轮A、第二齿轮A、第一轴承座A，右半轴A由左至右依次套设有第二轴承座A、第三齿轮A；

所述驱动轴B由左半轴B、右半轴B组成，左半轴B与右半轴B之间设有间隔，所述左半轴B由左至右依次套设有第一齿轮B、第一轴承座B，右半轴B由左至右依次套设有第二轴承座B、第二齿轮B、第三齿轮B；

所述电机A通过链条连接于第一齿轮A，第二齿轮A通过链条连接于第一齿轮B，第三齿轮A通过链条连接于第二齿轮B，第三齿轮B通过链条连接于电机B。