[实用新型]一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置

权利要求书

1.一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置，包括前驱动装置、后驱动装置，其特征在于：所述前驱动装置包括双履带组件A（1），所述双履带组件A（1）之间设有支撑架A（11），支撑架A（11）上设有电机A（12），电机A（12）通过链式传动连接于双履带组件A（1）的驱动轴A（13）；

所述后驱动装置包括双履带组件B（2），所述双履带组件B（2）之间设有支撑架B（21），支撑架B（21）上设有电机B（22），电机B（22）通过链式传动连接于双履带组件B（2）的驱动轴B（23）；

所述驱动轴A（13）与驱动轴B（23）通过链式传动进行同步驱动且两者均轴转动连接于衔接座（3）。

2.根据权利要求1所述的一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置，其特征在于：所述驱动轴A（13）与驱动轴B（23）左侧之间、右侧之间均设有衔接座（3），所述衔接座（3）由衔接杆（31）、前轴承座（32）、后轴承座（33）组成，所述前轴承座（32）、后轴承座（33）均通过螺栓分别对应固定于衔接杆（31）前端、后端且两者的轴承对应套设于驱动轴A（13）、驱动轴B（23）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置，其特征在于：所述驱动轴A（13）由左半轴A（131）、右半轴A（132）组成，左半轴A（131）与右半轴A（132）之间设有间隔A（133），所述左半轴A（131）由左至右依次套设有第一齿轮A（134）、第二齿轮A（135）、第一轴承座A（136），右半轴A（132）由左至右依次套设有第二轴承座A（137）、第三齿轮A（138）；

所述驱动轴B（23）由左半轴B（231）、右半轴B（232）组成，左半轴B（231）与右半轴B（232）之间设有间隔B（233），所述左半轴B（231）由左至右依次套设有第一齿轮B（234）、第一轴承座B（235），右半轴B（232）由左至右依次套设有第二轴承座B（236）、第二齿轮B（237）、第三齿轮B（238）；

所述电机A（12）通过链条连接于第一齿轮A（134），第二齿轮A（135）通过链条连接于第一齿轮B（234），第三齿轮A（138）通过链条连接于第二齿轮B（237），第三齿轮B（238）通过链条连接于电机B（22）。

4.根据权利要求3所述的一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置，其特征在于：所述左半轴A（131）与左半轴B（231）之间通过衔接座（3）竖直转动连接，所述右半轴A（132）与右半轴B（232）之间通过衔接座（3）竖直转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置，其特征在于：所述第一轴承座A（136）、第二轴承座A（137）均通过螺栓固定于支撑架A（11）上；

所述第一轴承座B（235）、第二轴承座B（236）均通过螺栓固定于支撑架B（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置，其特征在于：所述支撑架A（11）由多根支撑杆A（14）、支撑板A（15）组成，支撑杆A（14）均通过螺栓固定于双履带组件A（1）之间，所述支撑板A（15）设于支撑杆A（14）上；

所述支撑架B（21）由多根支撑杆B（24）、支撑板B（25）组成，支撑杆B（24）均通过螺栓固定于双履带组件B（2）之间，所述支撑板B（25）设于支撑杆B（24）上。

7.根据权利要求6所述的一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置，其特征在于：所述支撑板A（15）后端一体式连接有耳板A（151），支撑板B（25）前端一体式连接有耳板B（251），所述耳板A（151）底部螺栓连接有第一轴承座A（136）、第二轴承座A（137），耳板B（251）底部螺栓连接有第一轴承座B（235）、第二轴承座B（236）。