[实用新型]一种具有双联动机构的气动卡盘

权利要求书

1.一种具有双联动机构的气动卡盘，包括后卡基座（10），其特征在于：所述后卡基座（10）一侧设置有连接筒（8），所述连接筒（8）远离后卡基座（10）一端安装有气路滑环机构（6）和驱动齿轮（7），所述后卡基座（10）另一端设置有下底板（11），所述下底板（11）与连接筒（8）之间设置有回转支承（9），所述下底板（11）通过外圈（13）连接有上底板（14），所述上底板（14）内共固定有四个气缸（12），四个所述气缸（12）均匀分布在上底板（14）上，且四个所述气缸（12）呈两两对称设置，所述上底板（14）位于气缸（12）一侧固定有直线导轨（2），所述直线导轨（2）共设置有四个，四个所述直线导轨（2）呈两两对称设置，四个所述直线导轨（2）上分别安装有两个纵向卡爪连接板（1）和两个横向卡爪连接板（16），两个所述纵向卡爪连接板（1）上均安装有纵向卡爪（15），两个所述横向卡爪连接板（16）上均安装有横向卡爪（17），所述上底板（14）和下底板（11）之间设置有连接轴，所述连接轴上共安装有两个同步轮（4），两个所述纵向卡爪连接板（1）对应的两个气缸（12）分别通过同步齿条（3）与其中一个同步轮（4）连接，两个所述横向卡爪连接板（16）对应的两个气缸（12）分别通过同步齿条（3）与另一个同步轮（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有双联动机构的气动卡盘，其特征在于：所述纵向卡爪（15）与纵向卡爪连接板（1）之间通过螺栓固定，所述横向卡爪（17）与横向卡爪连接板（16）之间通过螺栓固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有双联动机构的气动卡盘，其特征在于：所述纵向卡爪（15）与纵向卡爪连接板（1）的接触面为锯齿面，所述横向卡爪（17）与横向卡爪连接板（16）的接触面为锯齿面。

4.根据权利要求1所述的一种具有双联动机构的气动卡盘，其特征在于：所述纵向卡爪（15）的夹持面和横向卡爪（17）的夹持面均采用锯齿形结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有双联动机构的气动卡盘，其特征在于：所述气路滑环机构（6）内部包括旋转结构，且气路滑环机构的外侧共设置有两个进气口，气路滑环机构的两个出气口延伸至后卡基座的中空结构内。

6.根据权利要求1所述的一种具有双联动机构的气动卡盘，其特征在于：所述气路滑环机构（6）和后卡基座（10）之间通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的一种具有双联动机构的气动卡盘，其特征在于：所述上底板（14）位于纵向卡爪连接板（1）和横向卡爪连接板（16）处均固定有导向条，所述导向条通过螺栓固定在上底板（14）上。