[实用新型]一种用于工业机器人的限位及冲击能量吸收结构

权利要求书

1.一种用于工业机器人的限位及冲击能量吸收结构，其特征在于，包括：

基座本体：所述基座本体上开设有转轴安装腔，在基座本体上两侧设有角度限位平台；

转座基体：所述转座基体的一端正对基座本体，且在转座基体的端部开设有与基座本体的转轴安装腔相对的转轴安装孔，且在靠近转轴安装孔的两侧均开设有限位件安装腔；

弹性限位组件：所述弹性限位组件由弹性材料制成，安装于所述转座基体的限位件安装腔内。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的限位及冲击能量吸收结构，其特征在于，所述弹性限位组件通过螺钉固定在转座基体的限位件安装腔内。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的限位及冲击能量吸收结构，其特征在于，在所述弹性限位组件的一角预留有螺钉安装孔。

4.根据权利要求1至3中任一所述的一种用于工业机器人的限位及冲击能量吸收结构，其特征在于，所述弹性限位组件由若干动能吸收块依次重叠而成。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的限位及冲击能量吸收结构，其特征在于，所述动能吸收块的硬度由外至内依次增大。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的限位及冲击能量吸收结构，其特征在于，所述弹性限位组件由三个动能吸收块构成，由外至内依次为第一动能吸收块、第二动能吸收块、第三动能吸收块。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的限位及冲击能量吸收结构，其特征在于，在第一动能吸收块的朝向第二动能吸收块的一侧设有第一凹槽，在第二动能吸收块朝向第一动能吸收块的一侧设有与所述第一凹槽相对应的第一凸棱，在第二动能吸收块的朝向第三动能吸收块的一侧设有第二凹槽，在第三动能吸收块朝向第二动能吸收块的一侧设有与所述二凹槽相对应的第二凸棱。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的限位及冲击能量吸收结构，其特征在于，所述弹性限位组件由聚氨酯橡胶材料浇铸成型。

9.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的限位及冲击能量吸收结构，其特征在于，所述基座本体上的转轴安装腔用于安装工业机器人的减速机的固定端，所述转座基体的转轴安装孔用于安装工业机器人的减速机的输出端。