[实用新型]耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆

说明书

本实用新型公开了一种耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，包括缆芯，所述的缆芯由多根椭圆形绝缘线芯绞合而成，在缆芯的空隙处填充由合成对位芳纶纤维编织而成的填充绳；在缆芯外依次包覆第一绕包层、第二绕包层以及第三绕包层；在第一绕包层与第二绕包层之间挤包内衬层，在内衬层与第二绕包层之间绕包无氧铜丝金属屏蔽编织层；在第二绕包层外包覆由碳化硅纤维丝编织而成的编织加强层；在第三绕包层外涂覆防腐涂覆层，在防腐涂覆层外挤包外护套。本实用新型通过改进电缆的结构，使得电缆克服了现有问题，具备优良耐扭转、耐化学腐蚀、高柔性、抗撕裂、耐磨损、抗疲劳性、寿命长等性能，满足市场的需求。

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，具体涉及一种耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆。

背景技术

伴随工业智能化的逐步推进，越来越多的“智能化”代替人工，节约的成本的同时也相应的提高了生产效率。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，已成为柔性制造系统、工厂自动化、计算机集成制造系统的自动化工具，机器人作为具有高度柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性具备特别的重要意义。

在机器人系统中机械操作手臂、机械自动装配等都需要靠电缆来提供动力和数据交换，机器人电缆在长时间往复操作的情况下，这就需要机器人电缆具有高耐磨，抗腐蚀，高柔性，抗扭转等特点，在极端恶劣条件下的使用，还需具有抗干扰、耐高温、阻燃等特性。

但目前国内生产的电缆难以满足工业机器人电缆在使用上的一些特殊性能要求，多数以进口产品为主，成本高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，具有优越的耐扭转、耐化学腐蚀、高柔性、抗撕裂、耐磨损等性能。

本实用新型所述的一种耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，包括缆芯，所述的缆芯由多根椭圆形绝缘线芯绞合而成，在缆芯的空隙处填充由合成对位芳纶纤维编织而成的填充绳；在缆芯外依次包覆第一绕包层、第二绕包层以及第三绕包层；在第一绕包层与第二绕包层之间挤包内衬层，在内衬层与第二绕包层之间绕包无氧铜丝金属屏蔽编织层，编织密度不小于80%；在第二绕包层外包覆由碳化硅纤维丝编织而成的编织加强层，编织密度不小于50%；在第三绕包层外涂覆ZS-1031耐磨防腐涂料形成一层防腐涂覆层，在防腐涂覆层外挤包外护套。

进一步改进，所述的椭圆形绝缘线芯由两股导线对绞后形成的对绞单元以及在对绞单元外挤包绝缘层而成。

进一步改进，所述的绝缘层由聚醚醚酮热塑性高分子材料挤包而成，挤包厚度为1.0mm~3.0mm。

进一步改进，所述的导线由超细六类铜导体以及包覆在超细六类铜导体外的隔离层构成。

进一步改进，所述的超细六类铜导体由石墨烯镀膜软铜丝束绞而成，铜丝直径0.15～0.25mm。

进一步改进，所述的隔离层由聚萘二甲酸乙二醇酯薄膜重叠绕包而成，厚度为0.04mm，搭盖率不小于15%。

进一步改进，所述的第一绕包层、第二绕包层、第三绕包层均采用厚度为0.012mm的PET聚酯薄膜而成，第一绕包层为三层绕包结构，搭盖率不小于15%，第二绕包层为两层绕包结构，搭盖率不小于25%，第三绕包层为三层绕包结构，搭盖率不小于15%，第一绕包层、第三绕包层与第二绕包层的绕包方向相反。

进一步改进，所述的内衬层为SBS热塑性弹性体材料制成，厚度为2.0mm~3.5mm。

进一步改进，所述的外护套由改性聚甲醛热塑性材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：