[实用新型]耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆

权利要求书

1.一种耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，包括缆芯，其特征在于：所述的缆芯由多根椭圆形绝缘线芯绞合而成，在缆芯的空隙处填充由合成对位芳纶纤维编织而成的填充绳；在缆芯外依次包覆第一绕包层、第二绕包层以及第三绕包层；在第一绕包层与第二绕包层之间挤包内衬层，在内衬层与第二绕包层之间绕包无氧铜丝金属屏蔽编织层，编织密度不小于80%；在第二绕包层外包覆由碳化硅纤维丝编织而成的编织加强层，编织密度不小于50%；在第三绕包层外涂覆ZS-1031耐磨防腐涂料形成一层防腐涂覆层，在防腐涂覆层外挤包外护套。

2.根据权利要求1所述的耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，其特征在于：所述的椭圆形绝缘线芯由两股导线对绞后形成的对绞单元以及在对绞单元外挤包椭圆形绝缘层而成。

3.根据权利要求2所述的耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，其特征在于：所述的椭圆形绝缘层由聚醚醚酮热塑性高分子材料挤包而成，挤包厚度为1.0mm~3.0mm。

4.根据权利要求2所述的耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，其特征在于：所述的导线由超细六类铜导体以及包覆在超细六类铜导体外的隔离层构成。

5.根据权利要求4所述的耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，其特征在于：所述的超细六类铜导体由石墨烯镀膜软铜丝束绞而成，铜丝直径0.15～0.25mm。

6.根据权利要求4所述的耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，其特征在于：所述的隔离层由聚萘二甲酸乙二醇酯薄膜重叠绕包而成，厚度为0.04mm，搭盖率不小于15%。

7.根据权利要求1所述的耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，其特征在于：所述的第一绕包层、第二绕包层、第三绕包层均采用厚度为0.012mm 的PET聚酯薄膜绕包而成，第一绕包层为三层绕包结构，搭盖率不小于15%，第二绕包层为两层绕包结构，搭盖率不小于25%，第三绕包层为三层绕包结构，搭盖率不小于15%，第一绕包层、第三绕包层与第二绕包层的绕包方向相反。

8.根据权利要求1所述的耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，其特征在于：所述的内衬层采用SBS热塑性弹性体材料制成，厚度为2.0mm~3.5mm。

9.根据权利要求1所述的耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，其特征在于：所述的外护套由改性聚甲醛热塑性材料制成。