[实用新型]一种工件的自动化加工设备

说明书

本实用新型公开了一种工件的自动化加工设备，所述工件的自动化加工设备包括底板、第一夹取机构、第一竖直移动机构、水平移动机构、工件承载板、竖直水平移动机构、第二竖直移动机构和第二夹取机构。本实用新型的自动化加工设备通过功能部件对工件进行加工时，无需暂停流水线，可以使流水线上部件的输送继续进行，提高了工件加工效率。

技术领域

本实用新型涉及加工机械技术领域，具体涉及一种工件的自动化加工设备。

背景技术

工件是制造过程中的一个产品部件，也叫制件、作件、课件、五金件等。

现有工件的流水线加工过程中，在对工件进行粘贴、焊接等工艺步骤时，需要将流水线暂停，直到加工完成，才重启流水线，导致工件加工效率低。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种工件的自动化加工设备，以解决现有技术中流水线工件加工效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供一种工件的自动化加工设备，所述工件的自动化加工设备包括底板、第一夹取机构、第一竖直移动机构、水平移动机构、工件承载板、竖直水平移动机构、第二竖直移动机构和第二夹取机构，所述第一竖直移动机构、竖直水平移动机构和第二竖直移动机构按照流水线的前进方向依次设置于所述底板上；所述第一夹取机构与第一竖直移动机构相连且所述第一竖直移动机构驱动第一夹取机构上下移动，所述第一夹取机构位于流水线上方用于夹取工件；所述竖直水平移动机构连接有功能部件并驱动功能部件上下水平移动以对工件进行加工；所述第二竖直移动机构与第二夹取机构相连且第二竖直移动机构驱动第二夹取机构上下移动；所述工件承载板位于流水线上方且由水平移动机构带动沿着底板的一侧移动用于将第一夹取机构夹取的工件移动至竖直水平移动机构和第二夹取机构处。

进一步地，所述工件的自动化加工设备还包括定位板，所述定位板设置于流水线上方，所述定位板呈U形，其开口端朝向流水线的工件移动方向以容纳工件，闭口端位于所述第一夹取机构下方以使第一夹取机构夹取工件。

进一步地，所述第一夹取机构包括第一安装板和第一气动手指，所述第一安装板包括第一竖直板和第一水平板，所述第一竖直板与第一水平板连接为L 形，所述第一竖直板与所述第一竖直移动机构相连，第一水平板位于所述流水线上方且第一气动手指连接于所述第一水平板下方。

进一步地，所述工件的自动化加工设备还包括用于固定功能部件的功能板，所述功能板与所述水平移动机构相连。

进一步地，所述第二夹取机构包括第二安装板和第二气动手指，所述第二安装板包括第二竖直板和第二水平板，所述第二竖直板与第二水平板连接为L 形，所述第二竖直板与所述第二竖直移动机构相连，第二水平板位于所述流水线上方且第二气动手指连接于所述第二水平板下方。

进一步地，所述第一竖直移动机构包括沿长度方向竖直放置的移动单元；

所述竖直水平移动机构包括沿长度方向竖直放置的移动单元和沿长度方向水平放置的移动单元，竖直水平移动机构的沿长度方向水平放置的移动单元带动沿长度方向竖直放置的移动单元水平移动；

所述第二竖直移动机构包括沿长度方向竖直放置的移动单元；

所述移动单元包括外壳、皮带电机、皮带、第一转轴、第二转轴、轨道和固定块，所述皮带、第一转轴、第二转轴、轨道和固定块容纳于所述外壳中，所述皮带电机的转轴与所述第一转轴相连，所述第二转轴可转动地与所述外壳相连，所述皮带绕设于所述第一转轴和第二转轴的外周，所述固定块与所述皮带相连并可沿轨道平移。

进一步地，所述工件的自动化加工设备还包括箱盖和支脚，所述箱盖罩设在所述底板上方，所述支脚连接于底板下方。

本实用新型具有如下优点：