[实用新型]一种工件的自动化加工设备

权利要求书

1.一种工件的自动化加工设备，其特征在于，所述工件的自动化加工设备包括底板(1)、第一夹取机构(2)、第一竖直移动机构(3)、水平移动机构(41)、工件承载板(42)、竖直水平移动机构(5)、第二竖直移动机构(6)和第二夹取机构(7)，所述第一竖直移动机构(3)、竖直水平移动机构(5)和第二竖直移动机构(6)按照流水线的前进方向依次设置于所述底板(1)上；所述第一夹取机构(2)与第一竖直移动机构(3)相连且所述第一竖直移动机构(3)驱动第一夹取机构(2)上下移动，所述第一夹取机构(2)位于流水线上方用于夹取工件(100)；所述竖直水平移动机构(5)连接有功能部件(200)并驱动功能部件(200)上下水平移动以对工件(100)进行加工；所述第二竖直移动机构(6)与第二夹取机构(7)相连且第二竖直移动机构(6)驱动第二夹取机构(7)上下移动；所述工件承载板(42)位于流水线上方且由水平移动机构(41)带动沿着底板(1)的一侧移动用于将第一夹取机构(2)夹取的工件(100)移动至竖直水平移动机构(5)和第二夹取机构(7)处。

2.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述工件的自动化加工设备还包括定位板(8)，所述定位板(8)设置于流水线上方，所述定位板(8)呈U形，其开口端朝向流水线的工件(100)移动方向以容纳工件(100)，闭口端位于所述第一夹取机构(2)下方以使第一夹取机构(2)夹取工件(100)。

3.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述第一夹取机构(2)包括第一安装板(21)和第一气动手指(22)，所述第一安装板(21)包括第一竖直板和第一水平板，所述第一竖直板与第一水平板连接为L形，所述第一竖直板与所述第一竖直移动机构(3)相连，第一水平板位于所述流水线上方且第一气动手指(22)连接于所述第一水平板下方。

4.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述工件的自动化加工设备还包括用于固定功能部件(200)的功能板(9)，所述功能板(9)与所述水平移动机构(41)相连。

5.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述第二夹取机构(7)包括第二安装板(71)和第二气动手指(72)，所述第二安装板(71)包括第二竖直板和第二水平板，所述第二竖直板与第二水平板连接为L形，所述第二竖直板与所述第二竖直移动机构(6)相连，第二水平板位于所述流水线上方且第二气动手指(72)连接于所述第二水平板下方。

6.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述第一竖直移动机构(3)包括沿长度方向竖直放置的移动单元；

所述竖直水平移动机构(5)包括沿长度方向竖直放置的移动单元和沿长度方向水平放置的移动单元，竖直水平移动机构(5)的水平放置的移动单元带动沿长度方向竖直放置的移动单元水平移动；

所述第二竖直移动机构(6)包括沿长度方向竖直放置的移动单元；

所述移动单元包括外壳(10)、皮带电机(11)、皮带(12)、第一转轴(13)、第二转轴(14)、轨道(15)和固定块(16)，所述皮带(12)、第一转轴(13)、第二转轴(14)、轨道(15)和固定块(16)容纳于所述外壳(10)中，所述皮带电机(11)的转轴与所述第一转轴(13)相连，所述第二转轴(14)可转动地与所述外壳(10)相连，所述皮带(12)绕设于所述第一转轴(13)和第二转轴(14)的外周，所述固定块(16)与所述皮带(12)相连并可沿轨道(15)平移。

7.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述工件的自动化加工设备还包括箱盖(17)和支脚(18)，所述箱盖(17)罩设在所述底板(1)上方，所述支脚(18)连接于底板(1)下方。