[实用新型]一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构

说明书

本实用新型公开了一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，包括外壳体，所述安装槽与安装板套合连接，且安装板通过安装槽和第一电动推杆与外壳体呈上下伸缩滑动连接，所述抓块上设有伺服电机，且抓块通过伺服电机与安装板呈双向旋转活动连接。该组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构的安装板上设有安装槽，且安装槽上端设有第一电动推杆，所述安装槽与安装板套合连接，且安装板通过安装槽和第一电动推杆与外壳体呈上下伸缩滑动连接，所述抓块上设有伺服电机，且抓块通过伺服电机与安装板呈双向旋转活动连接，这样使得该装置可以将物料更好的抓取，并且可以进行上下移动，方便进行物料的输送，使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及组合探伤合金固定支架机械手技术领域，具体为一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构。

背景技术

轨道车辆车轮在运行中长期受到大的交变应力，其内部可能产生裂纹，造成安全隐患，对此应定期对车轮进行超声波探伤。近年来国内外开发了一种不落轮超声波探伤的设备，即不用将车轮拆下来，而是在车轮正常装在车辆上的状态下进行探伤。这种探伤设备的基本形式是：车辆停在专用的架空轨道桥的车辆钢轨上，轨道桥下面的地沟中铺设一条与车辆钢轨平行的探伤机轨道，探伤机台车在此轨道上移动，可以依次停在车辆各个车轮下方，然后，探伤机的顶轮架升起，将车轮顶起脱离钢轨，并使车轮转动，接着顶轮架上的纵导轨进一步升起，使纵导轨上的踏面探伤机械手能够将超声波探头架贴靠到车轮上进行探伤。

现有专利号为CN201410340414.9 一种门架式不落轮车轮探伤机，该装置在使用时，不方便进行物料的上下抓取，使用不方便，现有一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构达到上下料抓取的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，以解决上述背景技术中提到的上下料夹爪结构在使用时，不方便进行物料的上下抓取，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，包括外壳体，所述外壳体上设有推杆，且外壳体下端设有滚轮，所述外壳体一侧设有安装板，且安装板上设有抓块，所述安装板上设有安装槽，且安装槽上端设有第一电动推杆，所述安装槽与安装板套合连接，且安装板通过安装槽和第一电动推杆与外壳体呈上下伸缩滑动连接，所述抓块上设有伺服电机，且抓块通过伺服电机与安装板呈双向旋转活动连接。

优选的，所述外壳体上端设有安装架，且安装架内设有显示器，所述显示器与安装架扣合固定连接，且安装架上设有盖板，所述盖板下端设有连接插块，且连接插块下端设有弹簧，所述安装架内开设有连接插槽，且安装架通过连接插块和弹簧在连接插槽内与盖板呈弹性伸缩活动连接，所述安装架通过旋转块与外壳体呈旋转活动连接。

优选的，所述外壳体内设有第三电动推杆，且第三电动推杆下端设有支撑脚垫，所述支撑脚垫通过第三电动推杆与外壳体呈伸缩活动连接，且支撑脚垫下端与滚轮平齐。

优选的，所述外壳体内开设有插槽，且插槽内设有物料，所述物料通过插槽与外壳体呈插合连接，且插槽内设有探头，所述探头的形状与物料的形状相匹配，且探头与显示器呈电性连接。

优选的，所述安装板另一端设有第二电动推杆，且安装板通过第二电动推杆与外壳体呈伸缩活动连接，所述安装板通过转轴与第二电动推杆呈翻转活动连接，且安装板下端与抓块相连接，所述抓块内壁设有导块，且导块下端设有旋转电机，所述导块通过旋转电机与抓块呈旋转活动连接。

优选的，所述推杆下端设有伸缩槽，且伸缩槽另一端与外壳体相连接，所述推杆通过伸缩槽与外壳体呈伸缩活动连接，且伸缩槽一侧设有锁紧钮，所述推杆通过锁紧钮与外壳体呈锁紧固定连接。