[实用新型]一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构

权利要求书

1.一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，包括外壳体（1），所述外壳体（1）上设有推杆（14），且外壳体（1）下端设有滚轮（6），所述外壳体（1）一侧设有安装板（7），且安装板（7）上设有抓块（21），其特征在于：所述安装板（7）上设有安装槽（20），且安装槽（20）上端设有第一电动推杆（9），所述安装槽（20）与安装板（7）套合连接，且安装板（7）通过安装槽（20）和第一电动推杆（9）与外壳体（1）呈上下伸缩滑动连接，所述抓块（21）上设有伺服电机（22），且抓块（21）通过伺服电机（22）与安装板（7）呈双向旋转活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，其特征在于：所述外壳体（1）上端设有安装架（10），且安装架（10）内设有显示器（12），所述显示器（12）与安装架（10）扣合固定连接，且安装架（10）上设有盖板（11），所述盖板（11）下端设有连接插块（28），且连接插块（28）下端设有弹簧（30），所述安装架（10）内开设有连接插槽（29），且安装架（10）通过连接插块（28）和弹簧（30）在连接插槽（29）内与盖板（11）呈弹性伸缩活动连接，所述安装架（10）通过旋转块（13）与外壳体（1）呈旋转活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，其特征在于：所述外壳体（1）内设有第三电动推杆（18），且第三电动推杆（18）下端设有支撑脚垫（19），所述支撑脚垫（19）通过第三电动推杆（18）与外壳体（1）呈伸缩活动连接，且支撑脚垫（19）下端与滚轮（6）平齐。

4.根据权利要求1所述的一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，其特征在于：所述外壳体（1）内开设有插槽（23），且插槽（23）内设有物料（25），所述物料（25）通过插槽（23）与外壳体（1）呈插合连接，且插槽（23）内设有探头（24），所述探头（24）的形状与物料（25）的形状相匹配，且探头（24）与显示器（12）呈电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，其特征在于：所述安装板（7）另一端设有第二电动推杆（17），且安装板（7）通过第二电动推杆（17）与外壳体（1）呈伸缩活动连接，所述安装板（7）通过转轴（8）与第二电动推杆（17）呈翻转活动连接，且安装板（7）下端与抓块（21）相连接，所述抓块（21）内壁设有导块（26），且导块（26）下端设有旋转电机（27），所述导块（26）通过旋转电机（27）与抓块（21）呈旋转活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，其特征在于：所述推杆（14）下端设有伸缩槽（16），且伸缩槽（16）另一端与外壳体（1）相连接，所述推杆（14）通过伸缩槽（16）与外壳体（1）呈伸缩活动连接，且伸缩槽（16）一侧设有锁紧钮（15），所述推杆（14）通过锁紧钮（15）与外壳体（1）呈锁紧固定连接。