[实用新型]磁瓦不停机上料机构

说明书

本实用新型公开了磁瓦不停机上料机构，具体涉及磁瓦上料技术领域，包括机架，所述机架顶部设有上料组件；所述上料组件包括料塔，所述料塔一侧设有磁瓦储料料道，所述磁瓦储料料道一侧设有推块，所述推块底部固定设有无杆气缸，所述磁瓦储料料道另一侧固定设有传感器，所述磁瓦储料料道后侧设有机械手，所述机械手前侧设有移动架，所述移动架后侧固定设有第一气缸，所述移动架底部设有仿行块。本实用新型通过利用传感器监测料塔和磁瓦储料料道中磁瓦的存在情况，使其能够控制无杆气缸、第一气缸和第二气缸利用机械手和仿行块向料塔内部及时补充磁瓦，以保证设备能够一直运转，从而能够防止其耽误节奏而影响生产速度。

技术领域

本实用新型实施例涉及磁瓦上料技术领域，具体涉及磁瓦不停机上料机构。

背景技术

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源，永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。

现有磁瓦上料机构是通过料塔的方式，一片片磁瓦下落，料塔里面磁瓦消耗完之后，需要打开安全门，把另外一个装满磁瓦的料塔放进去。缺点是料塔磁瓦储料少，需要利用人工上料，而且上料时还需要打开安全门，会使设备停机，耽误节拍而影响生产速度。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供磁瓦不停机上料机构，通过利用传感器监测料塔和磁瓦储料料道中磁瓦的存在情况，使其能够控制无杆气缸、第一气缸和第二气缸利用机械手和仿行块向料塔内部及时补充磁瓦，以保证设备能够一直运转，从而能够防止其耽误节奏而影响生产速度，以解决现有技术中由于上料时需要关闭设备导致的耽误节奏、影响生产速度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：磁瓦不停机上料机构，包括机架，所述机架顶部设有上料组件；

所述上料组件包括料塔，所述料塔固定设在机架顶部，所述料塔一侧设有磁瓦储料料道，所述磁瓦储料料道设在机架顶部并延伸出机架一侧，所述磁瓦储料料道一侧设有推块，所述推块底部固定设有无杆气缸，所述磁瓦储料料道另一侧固定设有传感器，所述传感器设在料塔顶部一侧，所述磁瓦储料料道后侧设有机械手，所述机械手前侧设有移动架，所述移动架与机械手顶部接触，所述移动架后侧固定设有第一气缸，所述移动架顶部固定设有第二气缸，所述第二气缸设在移动架顶部并延伸出移动架底部，所述移动架底部设有仿行块，所述仿行块顶部与移动架底端固定连接。

进一步地，所述第二气缸顶部设有第一调压阀，所述第一调压阀与第二气缸固定连接，所述第一调压阀设在移动架顶部。

进一步地，所述第一气缸后侧设有第二调压阀，所述第二调压阀与第一气缸固定连接，所述第二调压阀设在机架顶部。

进一步地，所述磁瓦储料料道和推块的底部设有底板，所述无杆气缸设在底板底部，所述推块设在底板顶部并穿过底板延伸入底板底部，所述底板设在机架顶部。

进一步地，所述底板底部固定设有两个第一支架，所述无杆气缸设在两个第一支架之间。

进一步地，所述机架底部设有配电箱。

进一步地，所述机械手底部固定设有第二支架，所述移动架设在第二支架前侧。

进一步地，所述仿行块底部固定设有真空吸盘。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过利用传感器监测料塔和磁瓦储料料道内部磁瓦的存在情况，当检测到磁瓦储料料道缺料时，无杆气缸带动推块将所有磁瓦向里推，以方便机械手和仿行块取料，当检测到料塔内部缺料时，仿行块由第一气缸带动到磁瓦储料料道上取磁瓦，然后放入到料塔里面，从而能够及时向料塔内部补充磁瓦，与现有技术相比，能够使设备一直处于运行的状态，从而能够避免对生产速度的影响。

附图说明