[实用新型]磁瓦不停机上料机构

权利要求书

1.磁瓦不停机上料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部设有上料组件；

所述上料组件包括料塔(2)，所述料塔(2)固定设在机架(1)顶部，所述料塔(2)一侧设有磁瓦储料料道(3)，所述磁瓦储料料道(3)设在机架(1)顶部并延伸出机架(1)一侧，所述磁瓦储料料道(3)一侧设有推块(4)，所述推块(4)底部固定设有无杆气缸(7)，所述磁瓦储料料道(3)另一侧固定设有传感器(17)，所述传感器(17)设在料塔(2)顶部一侧，所述磁瓦储料料道(3)后侧设有机械手(8)，所述机械手(8)前侧设有移动架(10)，所述移动架(10)与机械手(8)顶部接触，所述移动架(10)后侧固定设有第一气缸(11)，所述移动架(10)顶部固定设有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)设在移动架(10)顶部并延伸出移动架(10)底部，所述移动架(10)底部设有仿行块(12)，所述仿行块(12)顶部与移动架(10)底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的磁瓦不停机上料机构，其特征在于：所述第二气缸(13)顶部设有第一调压阀(14)，所述第一调压阀(14)与第二气缸(13)固定连接，所述第一调压阀(14)设在移动架(10)顶部。

3.根据权利要求1所述的磁瓦不停机上料机构，其特征在于：所述第一气缸(11)后侧设有第二调压阀(15)，所述第二调压阀(15)与第一气缸(11)固定连接，所述第二调压阀(15)设在机架(1)顶部。

4.根据权利要求1所述的磁瓦不停机上料机构，其特征在于：所述磁瓦储料料道(3)和推块(4)的底部设有底板(5)，所述无杆气缸(7)设在底板(5)底部，所述推块(4)设在底板(5)顶部并穿过底板(5)延伸入底板(5)底部，所述底板(5)设在机架(1)顶部。

5.根据权利要求4所述的磁瓦不停机上料机构，其特征在于：所述底板(5)底部固定设有两个第一支架(6)，所述无杆气缸(7)设在两个第一支架(6)之间。

6.根据权利要求1所述的磁瓦不停机上料机构，其特征在于：所述机架(1)底部设有配电箱(16)。

7.根据权利要求1所述的磁瓦不停机上料机构，其特征在于：所述机械手(8)底部固定设有第二支架(9)，所述移动架(10)设在第二支架(9)前侧。

8.根据权利要求1所述的磁瓦不停机上料机构，其特征在于：所述仿行块(12)底部固定设有真空吸盘。