[实用新型]一种带有加热按摩头的机械手

说明书

本实用新型公开了一种带有加热按摩头的机械手，其用于配置在按摩椅上并能够沿着人体表面运动，所述机械手包括有主体，主体两侧对称设置有两个第一按摩组件，主体上设置有可驱动第一按摩组件动作的驱动机构，所述主体上对应两个第一按摩组件的中间位置还设置有第二按摩组件，所述第二按摩组件包括有滚筒、滚筒支架，所述滚筒支架包括有与滚筒配合滚动连接的滚筒安装部、与主体配合固定的基部、分别与滚筒安装部和基部相连接的延伸部，所述延伸部可相对基部朝主体方向摆动，延伸部和基部之间设置有弹性构件，所述滚筒内设置有加热机构。本实用新型的机械手游走在人体的多个部位之间，有针对性地对人体的多个部位进行按摩、加热，具有更好的舒适性。

技术领域

本实用新型涉及按摩椅的技术领域，特别是一种带有加热按摩头的机械手。

背景技术

机械手是按摩椅上常见的按摩部件，其一般包括有主体，主体上对称设置有两组按摩头，通过主体上的电机、偏心轮等传动构件，使按摩头能够实现敲击、揉捏、揉搓等按摩动作，主体的两侧设置有导轮，导轮与按摩椅的轨道配合运动，使机械手能够运动至人体颈、肩、背、腰、臀等部位并能够对这些部位进行按摩，具有较好的按摩体验。

目前市面上的按摩椅一般都具备加热功能，其加热功能的实现一般依赖于设置在按摩椅外侧的套垫，所述套垫中布置有电热丝，电热丝通电能够产生热量，热量经过套垫传导给人体，从而起到对人体部位的加热效果，但这种加热效果往往比较分散，且在按摩过程中套垫和人体之间位置始终是保持相对静止的，无法做到对人体不同部位的精准加热。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有加热按摩头的机械手，其游走在人体的多个部位之间，有针对性地对人体的多个部位进行按摩、加热，具有更好的舒适性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有加热按摩头的机械手，其用于配置在按摩椅上并能够沿着人体表面运动，所述机械手包括有主体，主体两侧对称设置有两个第一按摩组件，主体上设置有可驱动第一按摩组件动作的驱动机构，所述主体上对应两个第一按摩组件的中间位置还设置有第二按摩组件，所述第二按摩组件包括有滚筒、滚筒支架，所述滚筒支架包括有与滚筒配合滚动连接的滚筒安装部、与主体配合固定的基部、分别与滚筒安装部和基部相连接的延伸部，所述延伸部可相对基部朝主体方向摆动，延伸部和基部之间设置有供延伸部摆动后复位的弹性构件，所述滚筒内设置有加热机构。

本实用新型的有益效果是：由于延伸部可相对基部朝主体方向摆动，且延伸部和基部之间设置有弹性构件，机械手沿按摩椅导轨运动时可驱动滚筒始终紧贴人体多个部位滚动按摩，与人体背面轮廓相适应，滚筒内侧的加热机构能够对滚筒进行加热，使滚筒在滚动按摩的同时能够对人体多个部位进行加热，加热效果较为集中，且更有针对性，能够带来更好的按摩体验。

进一步地，所述基部包括有限位部，所述限位部将延伸部和基部之间的摆动范围限制在0到90度之间，延伸部和基部之间的夹角的开口朝向机械手的上方设置，所述弹性构件为施力配合在基部和延伸部之间的扭簧、压簧或拉簧。

上述设置带来的效果是：由于按摩椅的导轨一般呈弯曲形状，将延伸部和基部的摆动范围保持在0到90度之间，并且两者间的夹角的开口朝向机械手的上方设置，使机械手在沿着人体颈部、肩部、背部、腰部、臀部等部位运动时能够提高第二按摩组件和人体之间的接触效果，不会产生突兀感；通过扭簧、压簧或拉簧能够驱使延伸部和基部之间相对摆动后的复位运动，使其作用在人体部位时可提供一定的缓冲力，能够提高按摩时的舒适性。

进一步地，所述滚筒的轴向两端具有连接孔，滚筒支架包括有两个分别与滚筒两端的连接孔配合转动套接的轴套，所述加热机构为两组且分别设置滚筒两端的连接孔中，轴套设置有与加热机构配合固定的安装座。