[实用新型]一种带有加热按摩头的机械手

权利要求书

1.一种带有加热按摩头的机械手，其用于配置在按摩椅上并能够沿着人体表面运动，所述机械手包括有主体，主体两侧对称设置有两个第一按摩组件，主体上设置有可驱动第一按摩组件动作的驱动机构，其特征在于：所述主体上对应两个第一按摩组件的中间位置还设置有第二按摩组件，所述第二按摩组件包括有滚筒、滚筒支架，所述滚筒支架包括有与滚筒配合滚动连接的滚筒安装部、与主体配合固定的基部、分别与滚筒安装部和基部相连接的延伸部，所述延伸部可相对基部朝主体方向摆动，延伸部和基部之间设置有供延伸部摆动后复位的弹性构件，所述滚筒内设置有加热机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：所述基部包括有限位部，所述限位部将延伸部和基部之间的摆动范围限制在0到90度之间，延伸部和基部之间的夹角的开口朝向机械手的上方设置，所述弹性构件为施力配合在基部和延伸部之间的扭簧、压簧或拉簧。

3.根据权利要求1所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：所述滚筒的轴向两端具有连接孔，滚筒支架包括有两个分别与滚筒两端的连接孔配合转动套接的轴套，所述加热机构为两组且分别设置滚筒两端的连接孔中，轴套设置有与加热机构配合固定的安装座。

4.根据权利要求3所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：所述滚筒安装部包括有两个连接片，轴套包括有可供连接片插入定位的插槽，轴套一端包括有筒状的凸部，所述凸部插设在连接孔中，凸部的外圆周面与所述连接孔的内圆周壁配合转动连接，所述安装座插装定位在凸部的内孔中。

5.根据权利要求4所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：所述轴套的另一端开设有与所述插槽和凸部内孔依次连通的开口，凸部内孔一端具有与安装座配合限位的环形肩阶，所述安装座可沿所述开口插入到凸部内孔中，所述环形肩阶和连接片与安装座构成限位配合。

6.根据权利要求5所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：所述安装座上设置有第一通孔，连接片上设置有第二通孔，所述加热机构的供电导线依次沿第一通孔、第二通孔、开口穿设布置。

7.根据权利要求6所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：所述连接片上设置有卡槽，轴套上设置有与卡槽配合卡接定位的卡扣。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：所述加热机构为灯泡，所述滚筒由透明或者半透明材质制成。

9.根据权利要求8所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：所述滚筒由玉石材质制成。

10.根据权利要求9所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：所述滚筒两端的连接孔为连通设置。