[实用新型]航行设备

说明书

本申请提供了一种航行设备，包括船主体、转动安装于船主体上的支撑杆和安装于支撑杆上的船帆；航行设备还包括套设固定于支撑杆上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮和用于驱动主动齿轮转动的驱动单元，主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径；驱动单元安装于船主体上，驱动单元与主动齿轮相连。本申请通过主动齿轮和从动齿轮带动支撑杆转动，进而实现对船帆之迎风角度的调节，齿轮的调节精度高，避免支撑杆直接与驱动单元连接而导致驱动单元的损坏，进而提高驱动单元的使用寿命；主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，即通过小齿轮带动大齿轮，驱动单元的传动效率高，且省力，便于在风力较大的情况下对船帆角度的调节。

技术领域

本申请属于船舶技术领域，更具体地说，是涉及一种航行设备。

背景技术

无人帆船主要以风能作为航行的主要驱动力，通过船帆将风能转化为前进的推动力，通过调节船帆的迎风角度来调节推动力的大小和方向。

目前，船帆通常是由电机驱动以实现迎风角度的调节，具体是电机的输出轴与船帆上的支撑杆相连。当风力过大时，电机需要较大的驱动力来驱动支撑杆转动，这就导致电机的传动效率低，易受损，且使用寿命短。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种航行设备，以解决相关技术中存在的用于驱动支撑杆转动以调节船帆之迎风角度的电机的传动效率低，使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种航行设备，包括船主体、转动安装于所述船主体上的支撑杆和安装于所述支撑杆上的船帆，所述航行设备还包括套设固定于所述支撑杆上的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合的主动齿轮和用于驱动所述主动齿轮转动的驱动单元，所述主动齿轮的直径小于所述从动齿轮的直径；所述驱动单元安装于所述船主体上，所述驱动单元与所述主动齿轮相连。

在一个实施例中，所述航行设备还包括安装于所述船主体之底部的水翼和连接所述水翼与所述船主体的连接杆；所述连接杆的一端与所述水翼可拆卸连接，所述连接杆的另一端与所述船主体可拆卸连接。

在一个实施例中，所述船主体上开设有供所述支撑杆的一端伸入的第一通孔，所述第一通孔中安装有支撑所述支撑杆的第一锁环，所述第一锁环上开设有与所述第一通孔同轴设置的第一过孔；所述水翼上开设有供所述连接杆的一端伸入的第二通孔，所述第二通孔中安装有第二锁环，所述第二锁环上开设有与所述第二通孔同轴设置的第二过孔；所述第一过孔的内周面上设有第一内螺纹，所述第二过孔的内周面上设有第二内螺纹，所述连接杆的一端之外周面上设有与所述第一内螺纹连接的第一外螺纹，所述连接杆的另一端之外周面上设有与所述第二内螺纹连接的第二外螺纹。

在一个实施例中，所述支撑杆呈管状，所述支撑杆的直径大于所述连接杆的直径，所述连接杆远离所述水翼的一端伸入所述支撑杆中。

在一个实施例中，所述水翼的相对两个侧壁上分别开设有供所述第二锁环的两端伸出的开口。

在一个实施例中，所述水翼包括两个夹持所述连接杆的夹持座，各所述夹持座上开设有与相应所述开口连通的凹槽，两个凹槽围合成所述第二通孔。

在一个实施例中，两个所述夹持座上对应开设有多个安装孔。

在一个实施例中，所述第二锁环的外周面上环型阵列开设有多个盲孔。

在一个实施例中，所述船主体的底部开设有第一过线孔，所述水翼上对应开设有与所述第一过线孔连通的第二过线孔。

在一个实施例中，所述航行设备还包括安装于所述船主体之船尾处的尾舵。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：