[实用新型]一种玻璃上下片机械手双翻机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃上下片机械手双翻机构，具体涉及机械加工设备技术领域，包括支撑轴和支撑座，所述支撑座顶部的中间位置处活动连接有支撑轴，所述支撑座顶部的两侧设置有稳定结构，且稳定结构的底部固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座底部均匀设置有安装结构，所述支撑轴两侧的中间位置处固定连接有第一铰接座，所述支撑座顶部的两侧设置有导向结构。本实用新型通过在支撑座顶部的两侧设置有导向结构，通过控制器控制第一液压伸缩杆伸长、第二液压伸缩杆缩短或者第一液压伸缩杆缩短、第二液压伸缩杆伸长来对支撑座进行翻转，在翻转的过程中导向块在导向杆的外部滑动对支撑座的翻转进行导向，达到提高设备运作稳定性的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种玻璃上下片机械手双翻机构。

背景技术

随着玻璃制作工艺的成熟，玻璃的产量以及需求量也越来越大，传统的玻璃搬运完全靠人工进行，人工搬取效率低下、成本较高，所以需要一种机械手进行搬运，由于玻璃摆放的方向角度不同所以对于搬运的机械手需要翻转机构来适应玻璃不同角度的摆放。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的机械手双翻机构没有导向限位措施，在使用的时候设备不稳定，安全性不高；

(2)传统的机械手双翻机构没有缓冲措施，在使用的时候有时会因下压力过大对玻璃造成损伤；

(3)传统的机械手双翻机构吸盘更换比较麻烦，更换的过程较长影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃上下片机械手双翻机构，以解决上述背景技术中提出传统的机械手双翻机构没有导向限位措施，在使用的时候设备不稳定，安全性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃上下片机械手双翻机构，包括支撑轴和支撑座，所述支撑座顶部的中间位置处活动连接有支撑轴，所述支撑座顶部的两侧设置有稳定结构，且稳定结构的底部固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座底部均匀设置有安装结构，所述支撑轴两侧的中间位置处固定连接有第一铰接座，所述支撑座顶部的两侧设置有导向结构；

所述导向结构还包括导向座，所述导向座设置于支撑座顶部的两侧，所述导向座内部的两侧固定连接有固定座，所述固定座的两侧之间固定连接有导向杆，所述导向杆的外部套接有导向块，所述导向块的顶部固定连接有第二铰接座，所述第一铰接座的一侧分别固定连接有第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的另一端均与第二铰接座的顶部固定连接。

优选的，所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆关于支撑轴呈对称分布，所述导向块和导向杆构成滑动结构。

优选的，所述稳定结构由弹簧、通孔、螺母和第一螺杆组成，所述通孔设置于支撑座顶部的四个拐角处，所述第一螺杆固定连接于安装架顶部的四个拐角处，所述安装架和支撑座之间第一螺杆的外部设置有弹簧，所述第一螺杆外部的顶端固定连接有螺母。

优选的，所述安装结构由安装座、吸盘、第二螺杆和安装槽组成，所述安装座均匀固定连接于安装架的底端，所述安装座的底端设置有安装槽，所述安装槽的底部固定连接有第二螺杆，且第二螺杆的底部固定连接有吸盘。

优选的，所述安装座横向设置有五组，纵向设置有四组，所述安装座在安装架底部呈等间距排列。

优选的，所述第二螺杆的外部设置有外螺纹，所述安装槽的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述安装座和第二螺杆构成螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种玻璃上下片机械手双翻机构不仅实现了设备稳定性的提高，实现了对设备向下的作用力进行缓冲，而且实现了便于对吸盘进行更换；