[实用新型]一种玻璃上下片机械手双翻机构

权利要求书

1.一种玻璃上下片机械手双翻机构，包括支撑轴(1)和支撑座(7)，其特征在于：所述支撑座(7)顶部的中间位置处活动连接有支撑轴(1)，所述支撑座(7)顶部的两侧设置有稳定结构(4)，且稳定结构(4)的底部固定连接有第二铰接座(8)，所述第二铰接座(8)底部均匀设置有安装结构(5)，所述支撑轴(1)两侧的中间位置处固定连接有第一铰接座(2)，所述支撑座(7)顶部的两侧设置有导向结构；

所述导向结构还包括导向座(11)，所述导向座(11)设置于支撑座(7)顶部的两侧，所述导向座(11)内部的两侧固定连接有固定座(10)，所述固定座(10)的两侧之间固定连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)的外部套接有导向块(12)，所述导向块(12)的顶部固定连接有第二铰接座(8)，所述第一铰接座(2)的一侧分别固定连接有第一液压伸缩杆(3)和第二液压伸缩杆(9)，所述第一液压伸缩杆(3)和第二液压伸缩杆(9)的另一端均与第二铰接座(8)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械手双翻机构，其特征在于：所述第一液压伸缩杆(3)和第二液压伸缩杆(9)关于支撑轴(1)呈对称分布，所述导向块(12)和导向杆(13)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械手双翻机构，其特征在于：所述稳定结构(4)由弹簧(401)、通孔(402)、螺母(403)和第一螺杆(404)组成，所述通孔(402)设置于支撑座(7)顶部的四个拐角处，所述第一螺杆(404)固定连接于安装架(6)顶部的四个拐角处，所述安装架(6)和支撑座(7)之间第一螺杆(404)的外部设置有弹簧(401)，所述第一螺杆(404)外部的顶端固定连接有螺母(403)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械手双翻机构，其特征在于：所述安装结构(5)由安装座(501)、吸盘(502)、第二螺杆(503)和安装槽(504)组成，所述安装座(501)均匀固定连接于安装架(6)的底端，所述安装座(501)的底端设置有安装槽(504)，所述安装槽(504)的底部固定连接有第二螺杆(503)，且第二螺杆(503)的底部固定连接有吸盘(502)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃上下片机械手双翻机构，其特征在于：所述安装座(501)横向设置有五组，纵向设置有四组，所述安装座(501)在安装架(6)底部呈等间距排列。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃上下片机械手双翻机构，其特征在于：所述第二螺杆(503)的外部设置有外螺纹，所述安装槽(504)的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述安装座(501)和第二螺杆(503)构成螺纹连接。