[实用新型]一种可复立平衡的平衡两轮小车

权利要求书

1.一种可复立平衡的平衡两轮小车，包括机架(1)和后轮(21)，所述后轮(21)通过转动轴安装于机架(1)后侧的内部，其特征在于：所述机架(1)中部的下方固定安装有第一电机(2)，并且第一电机(2)的输出轴固定安装有飞轮(3)，所述机架(1)内部且位于第一电机(2)的上方固定安装有固定座(10)，所述固定座(10)的内部滑动连接有连接铝柱(12)，所述连接铝柱(12)延伸至固定座(10)前部的一端固定安装有挡板(16)，所述连接铝柱(12)的表面且位于固定座(10)的前部套设有压缩弹簧(11)，所述连接铝柱(12)延伸至固定座(10)后部的一端固定安装有与飞轮(3)相配合使用的刹车片(15)，所述机架(1)的内部且位于第一电机(2)的前部固定安装有刹车舵机(22)，所述刹车舵机(22)的输出轴固定安装有与挡板(16)相配合使用的舵机曲柄(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可复立平衡的平衡两轮小车，其特征在于：所述机架(1)的内部且位于飞轮(3)的背面固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴固定安装有电机主动轮(5)，所述后轮(21)的转动轴上固定安装有电机从动轮(7)，所述电机主动轮(5)和电机从动轮(7)之间通过同步带(6)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可复立平衡的平衡两轮小车，其特征在于：所述机架(1)顶部的右侧固定安装有航模电池(8)，所述机架(1)顶部的右侧且位于航模电池(8)的上方通过连接杆固定安装有主控板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种可复立平衡的平衡两轮小车，其特征在于：所述机架(1)的前部固定安装有转向舵机(14)，所述机架(1)的前部且位于转向舵机(14)的下部固定安装有前叉支撑板(19)，并且前叉支撑板(19)的底部转动连接有前叉(18)，所述前叉(18)的内部转动连接有前轮(17)。

5.根据权利要求4所述的一种可复立平衡的平衡两轮小车，其特征在于：所述转向舵机(14)的输出轴贯穿前叉支撑板(19)并延伸至前叉支撑板(19)的底部，所述转向舵机(14)的输出轴延伸至前叉支撑板(19)底部的一端与前叉(18)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可复立平衡的平衡两轮小车，其特征在于：所述机架(1)的侧面固定安装有支撑架(4)。