[实用新型]一种激光扫描式去菠萝内刺装置

说明书

本实用新型提供一种激光扫描式去菠萝内刺装置，包括底板，底板的顶端固定连接于滑杆的一端，底板的顶部转动连接于丝杆的一端，滑杆的外围滑动连接有滑块，滑块的内部与丝杆螺旋连接，滑杆的另一端和丝杆的另一端共同固定连接有顶板，本实用新型的有益效果是：通过设有与顶板的顶端固定连接的电机驱动器以及分别与该电机驱动器相连接的第一转动电机、第二转动电机、激光扫描器以及电动转刀，使得该装置能够实现对菠萝表面刺眼的智能化去除作用，通过设有在电动转刀杆上安装的激光扫描器以及固定连接的电动转刀，能够通过电机驱动器控制电动转刀将菠萝刺眼进行精准去除，有效解决了人工去除刺眼过程繁琐的问题。

技术领域

本实用新型属于激光扫描技术领域，具体涉及一种激光扫描式去菠萝内刺装置。

背景技术

菠萝果实品质优良，营养丰富，含有大量的果糖，葡萄糖，维生素B、C，磷，柠檬酸和蛋白酶等物质，果质美味，但想吃菠萝并不容易，主要难点是菠萝去除内刺很麻烦，常用菠萝内刺去除方式有以下几种，手工逐刺挖取式：菠萝削皮后，利用专用挖内刺工具，把刺眼逐个挖去；手工斜切挖刺式：也是菠萝削皮后，利用专用斜切工具，沿菠萝刺位置排列方向开槽，把刺眼逐排挖去；圆柱切除式：先把菠萝头切除，不用削皮，装入专用工具压缩，一次性把菠萝果肉以圆柱体形式切出，目前普通消费者和水果门市店主要采用手工逐刺挖取式和手工斜切挖刺式，圆柱切除式则很少用，因该方法果肉损失很多。

鉴于手工逐刺挖取式和斜切挖刺式比较费时费力，不符合现代生活节奏，圆柱切除式果肉损失又多，目前迫切需要找到一种智能化、高效的菠萝去内刺技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光扫描式去菠萝内刺装置，旨在解决现有技术中给菠萝挖刺不智能以及切除的时候果肉浪费多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光扫描式去菠萝内刺装置，包括底板，所述底板的顶端固定连接于滑杆的一端，所述底板的顶部转动连接于丝杆的一端，所述滑杆的外围滑动连接有滑块，所述滑块的内部与丝杆螺旋连接，所述滑杆的另一端和丝杆的另一端共同固定连接有顶板，所述顶板的顶端固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端贯穿顶板并与丝杆的另一端固定连接，所述顶板的顶端固定连接有电机驱动器，所述顶板的顶端固定连接有第二转动电机，所述底板的顶端和所述顶板的底端均转动连接于转轴的一端，所述第二转动电机的输出端贯穿顶板并与转轴的一端固定连接。

为了使得能够将切除两头的菠萝进行固定，作为本实用新型一种优选的，每个所述转轴的另一端固定连接有菠萝夹，两个所述菠萝夹之间固定有菠萝，所述菠萝的表面分布有若干菠萝刺眼，所述滑块的一侧固定连接于削刀杆的一端。

为了使得让削刀杆与电动转刀杆位置能够更固定以及连接的能够更稳定，作为本实用新型一种优选的，所述滑块的一侧固定连接于电动转刀杆的一端，所述削刀杆与电动转刀杆的中部通过螺栓螺旋连接有连接块。

为了使得将菠萝进行去皮处理以及确定刺眼的位置坐标，作为本实用新型一种优选的，所述削刀杆的另一端固定连接有削刀，所述电动转刀杆上安装有激光扫描器，所述电动转刀杆的另一端固定连接有电动转刀。

为了使得能够通过电机驱动器对第一转动电机、第二转动电机、激光扫描器以及电动转刀进行控制，作为本实用新型一种优选的，所述电机驱动器分别与第一转动电机、第二转动电机和激光扫描器以及电动转刀电性连接，所述电机驱动器与外界电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）通过设有与顶板的顶端固定连接的电机驱动器以及分别与该电机驱动器电性连接的第一转动电机、第二转动电机、激光扫描器以及电动转刀，使得该装置能够通过电机驱动器的控制作用，实现对菠萝表面刺眼的智能化去除作用，不再需要通过人工进行去除，提高了工作效率；