[实用新型]一种激光扫描式去菠萝内刺装置

权利要求书

1.一种激光扫描式去菠萝内刺装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶端固定连接于滑杆（2）的一端，所述底板（1）的顶部转动连接于丝杆（3）的一端，所述滑杆（2）的外围滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的内部与丝杆（3）螺旋连接，所述滑杆（2）的另一端和丝杆（3）的另一端共同固定连接有顶板（5），所述顶板（5）的顶端固定连接有第一转动电机（6），所述第一转动电机（6）的输出端贯穿顶板（5）并与丝杆（3）的另一端固定连接，所述顶板（5）的顶端固定连接有电机驱动器（7），所述顶板（5）的顶端固定连接有第二转动电机（8），所述底板（1）的顶端和所述顶板（5）的底端均转动连接于转轴（9）的一端，所述第二转动电机（8）的输出端贯穿顶板（5）并与转轴（9）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光扫描式去菠萝内刺装置，其特征在于：每个所述转轴（9）的另一端固定连接有菠萝夹（10），两个所述菠萝夹（10）之间固定有菠萝（11），所述菠萝（11）的表面分布有若干菠萝刺眼（12），所述滑块（4）的一侧固定连接于削刀杆（13）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种激光扫描式去菠萝内刺装置，其特征在于：所述滑块（4）的一侧固定连接于电动转刀杆（14）的一端，所述削刀杆（13）与电动转刀杆（14）的中部通过螺栓（15）螺旋连接有连接块（16）。

4.根据权利要求3所述的一种激光扫描式去菠萝内刺装置，其特征在于：所述削刀杆（13）的另一端固定连接有削刀（17），所述电动转刀杆（14）上安装有激光扫描器（18），所述电动转刀杆（14）的另一端固定连接有电动转刀（19）。

5.根据权利要求4所述的一种激光扫描式去菠萝内刺装置，其特征在于：所述电机驱动器（7）分别与第一转动电机（6）、第二转动电机（8）和激光扫描器（18）以及电动转刀（19）电性连接，所述电机驱动器（7）与外界电源相连接。