[实用新型]一种智能巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种智能巡检机器人，包括巡检机器人的本体，所述本体的下部两侧设置有行走机构，所述本体的下部设置有稳定机构，所述本体的一端设置有清扫机构，所述行走机构包括设置在本体下部两侧的支撑座，设置在支撑座上的支撑柱，设置在支撑柱末端的动力轮，以及与所述动力轮链接的第一电机，所述稳定机构包括设置在本体下端且在所述本体的中部设置的连接杆，设置在连接杆末端的稳定杆，以及设置在所述稳定杆末端的导向轮，所述清扫机构包括设置在本体前端的连接头，与所述连接头活动连接的缓冲杆，设置在缓冲杆末端的固定架，设置在固定架上的清扫头，既能在保证在轨道上行动稳定，又能自动自动清理轨道上的杂物避免行动受到阻碍。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人。

背景技术

在智能电网、智慧地下管廊、物联网高速发展的今天，传统的设备巡检模式已无法满足现代电网、地下管廊、化工厂等建设需求，但由于变电站、地下管廊都具有巡检路程长、隧道封闭性强、通讯不便、有害气体存在、环境恶劣等问题，且在地下管廊的巡检中因线路过长且信号传输不便，巡检机器人的行动路线受到限制，因此大多采轨道为巡检机器人的行动路线提供限定，但因轨道的材质问题巡检机器人在轨道上行进时，既需要保持行进的稳定性，又要避免轨道上遗留的杂物造成干扰导致行动受阻，因此需要一种智能巡检机器人既能在保证在轨道上行动稳定，又能自动自动清理轨道上的杂物避免行动受到阻碍。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种智能巡检机器人，既能通过稳定机构与行走机构保证本体在轨道上行动的稳定性，又能通过清扫机构确保轨道上的杂物无法干扰本体的运行。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能巡检机器人，包括巡检机器人的本体，所述本体的下部两侧设置有行走机构，所述本体的下部设置有稳定机构，所述本体的一端设置有清扫机构；

所述行走机构包括设置在本体下部两侧的支撑座，设置在支撑座上的支撑柱，设置在支撑柱末端的动力轮，以及与所述动力轮链接的第一电机；

所述稳定机构包括设置在本体下端且在所述本体的中部设置的连接杆，设置在连接杆末端的稳定杆，连接所述稳定杆的伸缩杆，以及设置在所述稳定杆末端的导向轮；

所述清扫机构包括设置在本体前端的连接头，与所述连接头活动连接的缓冲杆，设置在缓冲杆末端的固定架，设置在固定架上的清扫头，以及与所述清扫头链接的第二电机。

进一步的，所述支撑座设置有多个，所述支撑座上端固定连接在本体上，所述支撑座的下端设置有连接凹槽，所述连接凹槽用以连接支撑柱。

进一步的，所述连接杆为伸缩结构，所述连接杆的上端连接在主体上，所述连接杆的下端连接稳定杆，所述伸缩杆的两端分别连接在稳定杆的末端。

进一步的，所述连接头通过连接件连接所述缓冲杆，所述缓冲杆的末端铰接在固定架上，所述固定架上设置有滑轮，所述滑轮用以卡接轨道。

进一步的，所述清扫头的上部连接有齿轮，所述齿轮连接第二电机，所述清扫头以此获得动力进行旋转。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：