[实用新型]一种智能巡检机器人

权利要求书

1.一种智能巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人的本体（1），所述本体（1）的下部两侧设置有行走机构，所述本体（1）的下部设置有稳定机构，所述本体（1）的一端设置有清扫机构；

所述行走机构包括设置在本体（1）下部两侧的支撑座（2），设置在支撑座（2）上的支撑柱（3），设置在支撑柱（3）末端的动力轮（4），以及与所述动力轮（4）链接的第一电机（5）；

所述稳定机构包括设置在本体（1）下端且在所述本体（1）的中部设置的连接杆（6），设置在连接杆（6）末端的稳定杆（7），连接所述稳定杆（7）的伸缩杆（8），以及设置在所述稳定杆（7）末端的导向轮（9）；

所述清扫机构包括设置在本体（1）前端的连接头（10），与所述连接头（10）活动连接的缓冲杆（11），设置在缓冲杆（11）末端的固定架（12），设置在固定架（12）上的清扫头（13），以及与所述清扫头（13）链接的第二电机（14）。

2.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述支撑座（2）设置有多个，所述支撑座（2）上端固定连接在本体（1）上，所述支撑座（2）的下端设置有连接凹槽（15），所述连接凹槽（15）用以连接支撑柱（3）。

3.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述连接杆（6）为伸缩结构，所述连接杆（6）的上端连接在主体上，所述连接杆（6）的下端连接稳定杆（7），所述伸缩杆（8）的两端分别连接在稳定杆（7）的末端。

4.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述连接头（10）通过连接件（16）连接所述缓冲杆（11），所述缓冲杆（11）的末端铰接在固定架（12）上，所述固定架（12）上设置有滑轮（17），所述滑轮（17）用以卡接轨道。

5.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述清扫头（13）的上部连接有齿轮（18），所述齿轮（18）连接第二电机（14），所述清扫头（13）以此获得动力进行旋转。