[实用新型]餐食售卖系统

权利要求书

1.一种餐食售卖系统，其特征在于，包括：

输送装置，用于承接食材容器并运送至预设工位；

加料装置，用于向加料工位上的所述食材容器内添加食材；所述加料装置包括储料罐，与所述储料罐连接的动力泵，以及用于与所述动力泵触发配合的触发机构，所述动力泵用于在被所述触发机构触发时将所述储料罐内的食材输出；

烹饪装置，用于对烹饪工位上的所述食材容器进行加热；

执行装置，用于将所述食材容器在所述预设工位、所述加料工位及所述烹饪工位之间进行移送；以及

人机交互模块，用于实现外界操作指令与所述餐食售卖系统的控制器之间的信息交互，所述外界操作指令用于触发所述餐食售卖系统的控制器将相应的烹饪指令传输至所述加料装置、所述烹饪装置及所述执行装置。

2.根据权利要求1所述的餐食售卖系统，其特征在于，所述输送装置包括进餐驱动机构，与所述进餐驱动机构驱动连接的进餐台，以及用于对所述进餐台的载重进行检测的称重传感器。

3.根据权利要求1所述的餐食售卖系统，其特征在于，所述餐食售卖系统还包括注水装置，所述注水装置设置于所述输送装置的输送路径上，所述注水装置用于向所述输送装置输送的所述食材容器内注水。

4.根据权利要求3所述的餐食售卖系统，其特征在于，所述注水装置包括水箱、输水管、出水管及流体控制阀，输水管的进水端与水箱连通，输水管的出水端与流体控制阀的进水口连通，流体控制阀的出水口与出水管连通，出水管的出水口下方形成注水工位。

5.根据权利要求1所述的餐食售卖系统，其特征在于，所述动力泵包括挤压部，所述触发机构用于与所述挤压部可分离的挤压配合，所述触发机构能够根据所述控制器的指令对所述挤压部的挤压行程进行控制。

6.根据权利要求1所述的餐食售卖系统，其特征在于，所述加料装置还包括机架，所述机架上沿横向并排设置有至少两个所述储料罐，各所述储料罐上均设有所述动力泵，所述触发机构包括与所述机架连接的横移驱动模组，以及与所述横移驱动模组连接的伸缩驱动模组，所述伸缩驱动模组能够在所述横移驱动模组的带动下与对应的所述储料罐上的所述动力泵触发配合。

7.根据权利要求1所述的餐食售卖系统，其特征在于，所述执行装置包括机械臂以及设置于所述机械臂的自由端的执行器，所述执行器用于在所述机械臂的带动下对所述食材容器执行移送操作。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的餐食售卖系统，其特征在于，所述餐食售卖系统还包括出餐装置，所述出餐装置包括出餐驱动机构及与所述出餐驱动机构驱动连接的出餐台，所述出餐台能够承接所述执行装置移送的所述食材容器并输送至预设出餐位置。

9.根据权利要求8所述的餐食售卖系统，其特征在于，所述餐食售卖系统还包括餐具供应装置，所述餐具供应装置包括餐具供应机构和搬运机构，所述搬运机构用于将所述餐具供应机构供应的餐具移送至所述出餐装置。

10.根据权利要求9所述的餐食售卖系统，其特征在于，所述搬运机构包括升降驱动件、与所述升降驱动件连接的旋转驱动模组，以及与所述旋转驱动模组连接的拾取部件，所述拾取部件用于拾取或释放所述餐具。