[实用新型]一种仿形接触定向翻转拔管装置

说明书

一种仿形接触定向翻转拔管装置，它包括：平移装置、升降装置、翻转装置和拔管装置；所述翻转装置包括转动连接在升降装置上的转动臂和位于转动臂自由端的转动销；所述升降装置上固接有与转动销线接触的仿形轨迹块，所述仿形轨迹块与转动销接触的接触面分为使翻转装置发生翻转的曲面和使翻转装置保持翻转状态的垂直面。本实用新型的有益效果是转动臂上的转动销在纱管拔出后始终与仿形轨迹块的垂直面保持一定的力接触，避免了因翻转转动销在导向滑轨的高点位换向向下运动的瞬间没有一定的水平反作用力保持，而造成抓纱装置从倾斜位瞬间到平行位时的振动，因此振动而造成结构件的损坏。通过翻转装置与仿形轨迹块不脱离接触，保证该装置运动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及落纱小车，尤其是一种拔管翻转机构。

背景技术

细纱机实现自动化拔管的方式有两种，一种是集体落纱拔管，一种是自动落纱机拔管。自动落纱机在纱管向上拔起过程中，如果在垂直运动的空间上有障碍受限，纱管无法垂直拔出。为解决此问题现有的落纱机都装有一种翻转拔管的装置，如图1-2所示，该装置一般都是由升降装置的移动部分带动拔纱装置，拔纱装置上装有转动臂，转动臂上装有翻转转动销，在升降装置的固定部分上装有具有导向功能的导向滑轨、导向滑轨固定座、导向滑轨转动销轴及用于导向滑轨复位的扭簧或簧片等弹性体。该装置结构复杂，导向滑轨的转动销轴易磨损，磨损影响翻转运动轨迹线的精确度，易造成纱管在脱离锭杆时对锭子产生拉力，影响锭子使用寿命；用于导向滑轨复位的扭簧或簧片等弹性体易疲劳失效造成复位能力不足，当导向滑轨不能正常复位时，翻转拔管的功能就失效了。而且该装置转动臂上的转动销在导向滑轨的高点位换向向下运动的瞬间没有一定的力保持，造成抓纱装置从倾斜位瞬间到平行位时的振动，此振动易造成结构件的损坏。

如中国实用新型公开号CN210596392U公开了一种拔管翻转机构，包括，升降装置、平移装置、翻转装置，以及拔管装置；所述平移装置用于安装在落纱小车的车体上，所述升降装置安装在平移装置上，所述升降装置包括升降滑轨和升降滑块，所述翻转装置包括，可转动地安装在升降滑块上的翻转座，所述翻转座上固定设有一导向滑块，以及固定安装在升降滑轨上的导向滑轨，所述拔管装置与翻转座固定连接；所述导向滑轨与导向滑块配合，当翻转座上升至一定高度时，导向滑块与导向滑轨发生接触，并在翻转座继续上升时，导向滑块沿着导向滑轨滑动，并推动翻转座发生转动，以带动纱管在向上运动的同时发生快速翻转运动。这种形状向下运动时完全靠抓管器自重的重力使翻转销与成型面接触，在最高点换向时，如果向下运动的速度大于抓管器自重下降的速度就会出现抓管器往下运动时跳动，引导曲线变化更剧烈，这种跳动会很明显。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的拔管翻转机构在拔取纱管后没有一定的力给翻转机构保持平衡，在从倾斜位瞬间到平行位时易发生振动，为此提供一种仿形接触定向翻转拔管装置。

本实用新型的技术方案是：一种仿形接触定向翻转拔管装置，它包括：平移装置、升降装置、翻转装置和安装在翻转装置上用于拔取纱管的拔管装置；所述翻转装置包括转动连接在升降装置上的转动臂和位于转动臂自由端的转动销；所述升降装置上固接有与转动销线接触的仿形轨迹块，所述仿形轨迹块与转动销接触的接触面分为使翻转装置发生翻转的曲面和使翻转装置保持翻转状态的垂直面。

上述方案中所述升降装置包括升降滑轨和滑动连接在升降滑轨上的升降滑块，所述转动臂与升降滑轨转动连接，所述仿形轨迹块固接在升降滑块上。

上述方案中所述转动销的一面超出转动臂自由端的侧面之外，所述仿形轨迹块与转动销接触的接触面为单面。

上述方案中所述转动销的两面超出转动臂自由端的侧面之外，所述仿形轨迹块与转动销接触的接触面为双面，所述双面位于转动臂自由端的两侧。

上述方案中所述转动销为滚轮。

上述方案中所述曲面为向纱管一侧弯曲的曲率由下向上逐渐增大的曲形轨道。