[实用新型]一种仿形接触定向翻转拔管装置

权利要求书

1.一种仿形接触定向翻转拔管装置，它包括：平移装置（1）、升降装置（2）、翻转装置（3）和安装在翻转装置上用于拔取纱管的拔管装置（4）；其特征是：所述翻转装置包括转动连接在升降装置上的转动臂（31）和位于转动臂自由端的转动销（32）；所述升降装置上固接有与转动销线接触的仿形轨迹块（5），所述仿形轨迹块与转动销接触的接触面分为使翻转装置发生翻转的曲面（51）和使翻转装置保持翻转状态的垂直面（52）。

2.如权利要求1所述的一种仿形接触定向翻转拔管装置，其特征是：所述升降装置包括升降滑轨（21）和滑动连接在升降滑轨上的升降滑块（22），所述转动臂与升降滑轨（21）转动连接，所述仿形轨迹块（5）固接在升降滑块（22）上。

3.如权利要求1所述的一种仿形接触定向翻转拔管装置，其特征是：所述转动销的一面超出转动臂自由端的侧面之外，所述仿形轨迹块与转动销接触的接触面为单面。

4.如权利要求1所述的一种仿形接触定向翻转拔管装置，其特征是：所述转动销的两面超出转动臂自由端的侧面之外，所述仿形轨迹块与转动销接触的接触面为双面，所述双面位于转动臂自由端的两侧。

5.如权利要求1所述的一种仿形接触定向翻转拔管装置，其特征是：所述转动销为滚轮。

6.如权利要求1所述的一种仿形接触定向翻转拔管装置，其特征是：所述曲面为向纱管一侧弯曲的曲率由下向上逐渐增大的曲形轨道。