[实用新型]一种轮毂出库翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种轮毂出库翻转装置，用于轮毂出库时将库存轨道上沿竖向放置的轮毂移动至输送轨道上并水平放置，输送轨道设于库存轨道的一侧并垂直于库存轨道布设，轮毂出库翻转装置包括设于库存轨道的下游出口处的机架、底板、夹持机构、滑动机构以及翻转机构，底板设于机架上，夹持机构包括相对地设于底板上的夹持单元，滑动机构设于底板上，滑动机构用于带动两个夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，翻转机构设于夹持单元的一侧用于驱动两个夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到输送轨道上。采用本实用新型提供的轮毂出库翻转装置，进行轮毂翻转出库，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别地，涉及一种轮毂出库翻转装置。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆筒形的金属部件。为了提高轮毂的存储量，现有的轮毂在存储时都是沿竖向设置存储在库存轨道上的，但是轮毂在输送出库过程中都是水平放置在输送轨道上进行输送的，现有技术中，采用机器人编程进行夹取翻转放置轮毂从而完成轮毂的出库，但是机器人设备体积大，占地面积大、布局困难，且造价高，维护成本高，对维护人员技能要求高，导致生产成本过高。

实用新型内容

本实用新型提供的轮毂出库翻转装置，以解决现有的采用机器人进行轮毂翻转出库，导致生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种轮毂出库翻转装置，用于轮毂出库时将库存轨道上沿竖向放置的轮毂移动至输送轨道上并水平放置，以在输送轨道的作用下输送出库进行装配，输送轨道设于库存轨道的一侧并垂直于库存轨道布设，输送轨道设于库存轨道的下方，轮毂出库翻转装置包括设于库存轨道的下游出口处的机架、底板、夹持机构、滑动机构以及翻转机构，底板设于机架上，夹持机构包括相对地设于底板上的夹持单元，滑动机构设于底板上，滑动机构用于带动两个夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，翻转机构设于夹持单元的一侧用于驱动两个夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到输送轨道上，夹持单元包括基座、支撑杆以及用于夹持轮毂的夹头，基座通过滑动机构可滑动地设于底板上，支撑杆的第一端通过翻转机构可转动地设于基座上，夹头沿支撑杆的延长方向可滑动地设于支撑杆的第二端，以带动夹持的轮毂沿支撑杆的延长方向移动。

进一步地，底板的表面上凹设有第一滑槽，基座朝向底板的表面向外延伸形成有对应的第一滑块，第一滑块可滑动地设于第一滑槽内。

进一步地，滑动机构设于两个基座之间的底板上，滑动机构包括沿底板的宽度方向相对设置的齿条、齿轮架和传动齿轮以及第一伸缩气缸，两个齿条通过传动齿轮啮合，以在其中一个齿条滑动时通过传动齿轮的传动带动另一个齿条沿相反的方向同步滑动，齿轮架固定设于底板上，所传动齿轮可转动地设于齿轮架上，齿条的第一端与基座固定连接，齿条的第二端与传动齿轮啮合，第一伸缩气缸与其中一个齿条连接以带动与之相连的齿条滑动，从而使相对设置的两个基座同步相互靠近或远离。

进一步地，翻转机构包括设于其中一个基座上的翻转电机，翻转电机的固定端固定设于基座的侧壁上，支撑杆的第一端通过翻转电机的输出端与基座可转动地连接。

进一步地，基座的形状为U型，支撑杆为矩形杆，支撑杆的第一端设于与基座内并通过翻转电机的输出端与基座枢接。

进一步地，夹头包括夹板和中间处沿径向向内凹陷的夹持轮，夹持轮可转动地设于夹板上，两个夹持轮相对地设于夹板的两端，夹板上设有第二滑块，支撑杆上设有第二滑槽，第二滑块可滑动地设于第二滑槽内。

进一步地，支撑杆上设有用于带动夹板沿支撑杆的延长方向滑动的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的固定端固定设于支撑杆的外壁面上，第二伸缩气缸的伸缩端沿支撑杆的延长方向布设并与夹板连接。

进一步地，夹持机构还包括用于沿底板的长度方向连接两根支撑杆的连杆，连杆的两端分别穿过支撑杆设置。