[实用新型]一种轮毂出库翻转装置

权利要求书

1.一种轮毂出库翻转装置，用于轮毂出库时将库存轨道上沿竖向放置的轮毂移动至输送轨道上并水平放置，以在所述输送轨道的作用下输送出库进行装配，所述输送轨道设于所述库存轨道的一侧并垂直于所述库存轨道布设，所述输送轨道设于所述库存轨道的下方，其特征在于，

所述轮毂出库翻转装置包括设于所述库存轨道的下游出口处的机架(31)、底板(32)、夹持机构(33)、滑动机构(34)以及翻转机构(35)，所述底板(32)设于所述机架(31)上，所述夹持机构(33)包括相对地设于所述底板(32)上的两个夹持单元，所述滑动机构(34)设于所述底板(32)上，所述滑动机构(34)用于带动两个所述夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，所述翻转机构(35)设于所述夹持单元的一侧用于驱动两个所述夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到所述输送轨道上，

所述夹持单元包括基座(331)、支撑杆(332)以及用于夹持轮毂的夹头(333)，所述基座(331)通过所述滑动机构(34)可滑动地设于所述底板(32)上，所述支撑杆(332)的第一端通过所述翻转机构(35)可转动地设于所述基座(331)上，所述夹头(333)沿所述支撑杆(332)的延长方向可滑动地设于所述支撑杆(332)的第二端，以带动夹持的轮毂沿支撑杆(332)的延长方向移动。

2.根据权利要求1所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述底板(32)的表面上凹设有第一滑槽，所述基座(331)朝向所述底板(32)的表面向外延伸形成有对应的第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑槽内。

3.根据权利要求2所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述滑动机构(34)设于两个所述基座(331)之间的底板(32)上，所述滑动机构(34)包括沿所述库存轨道的输送方向相对设置的两个齿条、齿轮架、传动齿轮以及第一伸缩气缸，两个所述齿条通过传动齿轮啮合，以在其中一个所述齿条滑动时通过传动齿轮的传动带动另一个齿条沿相反的方向同步滑动，

所述齿轮架固定设于所述底板(32)上，所述传动齿轮可转动地设于所述齿轮架上，所述齿条的第一端与所述基座(331)固定连接，所述齿条的第二端与所述传动齿轮啮合，所述第一伸缩气缸设于所述底板(32)上，所述第一伸缩气缸与其中一个所述齿条连接以带动与之相连的齿条滑动，从而通过齿轮齿条的传动方式使相对设置的两个所述基座(331)同步相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述翻转机构(35)包括设于其中一个所述基座(331)上的翻转电机，所述翻转电机的固定端固定设于所述基座(331)的侧壁上，所述支撑杆(332)的第一端通过所述翻转电机的输出端与所述基座(331)可转动地连接。

5.根据权利要求4所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述基座(331)的形状为U型，所述支撑杆(332)为矩形杆，所述支撑杆(332)的第一端设于与所述基座(331)内并通过所述翻转电机的输出端与所述基座(331)枢接。

6.根据权利要求5所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述夹头(333)包括夹板(3331)和中间处沿径向向内凹陷的夹持轮(3332)，所述夹持轮(3332)可滚动地设于所述夹板(3331)上，两个所述夹持轮(3332)相对地设于所述夹板(3331)的两端，

所述夹板(3331)上设有第二滑块，所述支撑杆(332)上设有第二滑槽，所述第二滑块可滑动地设于所述第二滑槽内。

7.根据权利要求6所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述支撑杆(332)上设有用于带动所述夹板(3331)沿所述支撑杆(332)的延长方向滑动的第二伸缩气缸，

所述第二伸缩气缸的固定端固定设于所述支撑杆(332)的外壁面上，所述第二伸缩气缸的伸缩端沿所述支撑杆(332)的延长方向布设并与所述夹板(3331)连接。