[实用新型]一种家具五金部件冲压机器人

说明书

一种家具五金部件冲压机器人，包括支架、出料机构、控制器以及机体，所述机体上端面安装有支架，所述机体后端上侧装配有控制器，所述机体前端上侧装配有出料机构。本实用新型通过设置有电动伸缩杆和限位板，根据五金件的宽度，伸长电动伸缩杆从而调节限位板的位置，然后将五金件放在第一冲压板上，这时限位板会挡在五金件两侧，从而对五金件的位置进行快速校正，同时，加了接料挡板、安装孔、出料板、吸渣网、毛刷头、收集盒、抽拉盒以及风机，该设计能够对出料板进行方位调节，解决了原有五金部件冲压成型装置出料调节不便以及不具备清渣功能的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种家具五金部件冲压机器人。

背景技术

常见的家具五金件冲压设备不便于对五金件进行快速定位，从而容易出现冲压位置歪斜得情况，且不便于对冲压板进行更换，从而无法调节冲压形状。同时，在出料时不方便进行角度的调节，只能进行一个方向的传输，不方便五金件的收集，同时现有的出料接板不能对冲压后的五金件进行吸渣，冲压后的五金件上会留有金属碎屑。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种家具五金部件冲压机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决了上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种家具五金部件冲压机器人，包括支架、出料机构、控制器以及机体，所述机体上端面安装有支架，所述机体后端上侧装配有控制器，所述机体前端上侧装配有出料机构；

所述支架包括固定板、第一液压缸和第二液压缸，所述支架的上表面设置有第一冲压板，且第一冲压板的两侧均贯穿有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的末端与第一螺纹槽配合安装，且第一螺纹槽开设在支架的上表面，所述固定板分别安装在支架的上方两侧，且固定板的内侧固定有电动伸缩杆，同时电动伸缩杆的内侧固定有限位板，所述限位板上设有位置检测器，所述第一液压缸设置在第一冲压板的后方，且第一液压缸的前方安装有第一液压杆，同时第一液压杆的前方固定有推板；

所述第二液压缸安装在支架的顶端，且第二液压缸的下方安装有第二液压杆，所述第二液压杆的下方固定有连接板，且连接板的下方设置有第二冲压板，所述连接板的两侧均贯穿有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的末端与第二螺纹槽配合安装，同时第二螺纹槽分别开设在第二冲压板的上方两侧；

所述出料机构包括接料挡板、安装孔、出料板、吸渣网、毛刷头、收集盒、抽拉盒以及风机，所述接料挡板安装在机体前端面上侧，所述接料挡板后端面开设有安装孔，所述接料挡板内侧固定有出料板，所述出料板内安装有吸渣网，所述出料板底部安装有收集盒，所述收集盒底部装配有抽拉盒，所述收集盒内部上侧安装有风机，所述出料板上端面中间安装有毛刷头。

进一步的，所述第一螺纹杆通过第一螺纹槽与支架为螺纹连接，且第一螺纹杆关于支架的中轴线对称设置。

进一步的，所述固定板通过电动伸缩杆与限位板构成伸缩结构，且限位板关于支架的中轴线对称设置。

进一步的，所述第一液压缸通过第一液压杆与推板构成伸缩结构，且第一液压杆与推板为垂直分布。

进一步的，所述第二液压缸通过第二液压杆与连接板构成升降结构，且连接板与第二冲压板为平行分布。

进一步的，所述第二冲压板的中心点与第一冲压板的中心点在一条垂直线上，且第二冲压板的尺寸与第一冲压板的尺寸相同。

进一步的，所述第二螺纹杆通过第二螺纹槽与第二冲压板为螺纹连接，且第二螺纹杆关于第二冲压板的中轴线对称设置。

进一步的，所述机体前端面左右两侧均固定有三个安装头，所述安装头与安装孔相匹配，所述接料挡板通过安装孔与安装头相固定。