[实用新型]一种家具五金部件冲压机器人

权利要求书

1.一种家具五金部件冲压机器人，包括支架(1)、出料机构(2)、控制器(3)以及机体(4)，其特征在于，所述机体(4)上端面安装有支架(1)，所述机体(4)后端上侧装配有控制器(3)，所述机体(4)前端上侧装配有出料机构(2)；

所述支架(1)包括固定板(5)、第一液压缸(6)和第二液压缸(7)，所述支架(1)的上表面设置有第一冲压板(8)，且第一冲压板(8)的两侧均贯穿有第一螺纹杆(9)，所述第一螺纹杆(9)的末端与第一螺纹槽配合安装，且第一螺纹槽开设在支架(1)的上表面，所述固定板(5)分别安装在支架(1)的上方两侧，且固定板(5)的内侧固定有电动伸缩杆(10)，同时电动伸缩杆(10)的内侧固定有限位板(18)，所述限位板(18)上设有位置检测器(19)，所述第一液压缸(6)设置在第一冲压板(8)的后方，且第一液压缸(6)的前方安装有第一液压杆(11)，同时第一液压杆(11)的前方固定有推板(12)；

所述第二液压缸(7)安装在支架(1)的顶端，且第二液压缸(7)的下方安装有第二液压杆(13)，所述第二液压杆(13)的下方固定有连接板(14)，且连接板(14)的下方设置有第二冲压板(15)，所述连接板(14)的两侧均贯穿有第二螺纹杆(16)，且第二螺纹杆(16)的末端与第二螺纹槽配合安装，同时第二螺纹槽分别开设在第二冲压板(15)的上方两侧；

所述出料机构(2)包括接料挡板(201)、安装孔(202)、出料板(203)、吸渣网(204)、毛刷头(205)、收集盒(206)、抽拉盒(207)以及风机(208)，所述接料挡板(201)安装在机体(4)前端面上侧，所述接料挡板(201)后端面开设有安装孔(202)，所述接料挡板(201)内侧固定有出料板(203)，所述出料板(203)内安装有吸渣网(204)，所述出料板(203)底部安装有收集盒(206)，所述收集盒(206)底部装配有抽拉盒(207)，所述收集盒(206)内部上侧安装有风机(208)，所述出料板(203)上端面中间安装有毛刷头(205)。

2.根据权利要求1所述的一种家具五金部件冲压机器人，其特征在于，所述第一螺纹杆(9)通过第一螺纹槽与支架(1)为螺纹连接，且第一螺纹杆(9)关于支架(1)的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种家具五金部件冲压机器人，其特征在于，所述固定板(5)通过电动伸缩杆(10)与限位板(18)构成伸缩结构，且限位板(18)关于支架(1)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种家具五金部件冲压机器人，其特征在于，所述第一液压缸(6)通过第一液压杆(11)与推板(12)构成伸缩结构，且第一液压杆(11)与推板(12)为垂直分布，所述第二液压缸(7)通过第二液压杆(13)与连接板(14)构成升降结构，且连接板(14)与第二冲压板(15)为平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种家具五金部件冲压机器人，其特征在于，所述第二冲压板(15)的中心点与第一冲压板(8)的中心点在一条垂直线上，且第二冲压板(15)的尺寸与第一冲压板(8)的尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的一种家具五金部件冲压机器人，其特征在于，所述第二螺纹杆(16)通过第二螺纹槽与第二冲压板(15)为螺纹连接，且第二螺纹杆(16)关于第二冲压板(15)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种家具五金部件冲压机器人，其特征在于，所述机体(4)前端面左右两侧均固定有三个安装头(17)，所述安装头(17)与安装孔(202)相匹配，所述接料挡板(201)通过安装孔(202)与安装头(17)相固定。

8.根据权利要求1所述的一种家具五金部件冲压机器人，其特征在于，所述风机(208)和吸渣网(204)分别设置有两个，两个风机(208)均向收集盒(206)中间倾斜四十五度，所述风机(208)上端面装配有细滤网，所述风机(208)通过导线与外界电源相连接。