[实用新型]吸板机械手

说明书

本实用新型提供一种吸板机械手，属于机械手技术领域。其中，所述吸板机械手包括：机械手臂，其为五轴或以上的机械手臂；固定架，其固定连接于所述机械手臂的自由端；吸附部件，其用于吸附板，并且，所述吸附部件固定连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的后侧；配重块，其可前后滑动连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的前侧。本实用新型提供的吸板机械手可应用于压机的模具、板材尤其是热压处理后的饰面板的搬运工作中，具有稳定可靠、平衡性能好的优点，旨在解决在现有的热压机中模具更换难度大的技术问题。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种吸板机械手。

背景技术

三聚氰胺板，具有硬度大、耐磨、耐热性好的优点，常用于室内建筑及各种家具、橱柜的装饰上。在三聚氰胺板生产过程中，一般采用热压机来完成热压工作。

如申请公布号为CN110315603A的发明专利公开了一种双面同步对花压纹饰面板生产线，其中，在热压机的进料端和出料端分别对应设置可滑动的进料输送机构、出料输送机构，分别用于给热压机输送板材、将热压后的板材输送出去；热压机的上模和下模通过模具锁止机构来分别对应固定连接上模具、下模具，便于拆卸更换。

但是，进料输送机构与出料输送机构安装在热压机的进出口端，通过水平移动来输送板材，在拆卸较重的上模具、下模具时，需要将进料输送机构或者出料输送机构拆卸下来，才能更换模具。可见，这存在着工作难度较大、耗时耗力的问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种吸板机械手，可运用于热压机的板材搬运和模具更换工作中，具有稳定可靠、平衡性能好的优点，旨在解决在现有的热压机中模具更换难度大的技术问题。

为了达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种吸板机械手，其中，包括：

机械手臂，其为五轴或以上的机械手臂；

固定架，其固定连接于所述机械手臂的自由端；

吸附部件，其用于吸附板，并且，所述吸附部件固定连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的后侧；

配重块，其可前后滑动连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的前侧。

所述的吸板机械手中，所述吸附部件包括均固定连接于所述固定架的扁平真空吸盘和波纹真空吸盘；所述波纹真空吸盘设于所述扁平真空吸盘的外侧。

所述的吸板机械手中，所述扁平真空吸盘呈阵列设置；所述波纹真空吸盘呈阵列设置。

所述的吸板机械手中，所述波纹真空吸盘分别设于所述扁平真空吸盘的左右两侧。

所述的吸板机械手中，所述固定架的下方设有两个以上的直线导轨模组；所述直线导轨模组的滑台固定连接于所述固定架；所述直线导轨模组的导轨固定连接于所述配重块。

所述的吸板机械手中，所述配重块的左右两端分别固定连接有导向轨，所述固定架对应固定连接有导向座；所述导向轨滑动连接于所述导向座且可相对所述固定架前后移动；所述固定架设有适于螺栓连接的安装孔，所述安装孔沿着所述导向轨的长度方向设置，所述导向轨开设有适于所述螺栓穿过并连接于所述安装孔的通孔。

所述的吸板机械手中，所述导向轨为直线导轨的滑轨；所述导向座为直线导轨的滑块。

所述的吸板机械手中，所述配重块设于所述固定架的下方。

所述的吸板机械手中，所述固定架呈左右对称；所述固定架固定连接有位于所述固定架的对称中心线的安装板，所述安装板与所述机械手臂的自由端固定连接。