[实用新型]吸板机械手

权利要求书

1.一种吸板机械手，其特征在于，包括：

机械手臂，其为五轴或以上的机械手臂；

固定架，其固定连接于所述机械手臂的自由端；

吸附部件，其用于吸附板，并且，所述吸附部件固定连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的后侧；

配重块，其可前后滑动连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的前侧。

2.根据权利要求1所述的吸板机械手，其特征在于，所述吸附部件包括均固定连接于所述固定架的扁平真空吸盘和波纹真空吸盘；所述波纹真空吸盘设于所述扁平真空吸盘的外侧。

3.根据权利要求2所述的吸板机械手，其特征在于，所述扁平真空吸盘呈阵列设置；所述波纹真空吸盘呈阵列设置。

4.根据权利要求3所述的吸板机械手，其特征在于，所述波纹真空吸盘分别设于所述扁平真空吸盘的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的吸板机械手，其特征在于，所述固定架的下方设有两个以上的直线导轨模组；所述直线导轨模组的滑台固定连接于所述固定架；所述直线导轨模组的导轨固定连接于所述配重块。

6.根据权利要求1所述的吸板机械手，其特征在于，所述配重块的左右两端分别固定连接有导向轨，所述固定架对应固定连接有导向座；所述导向轨滑动连接于所述导向座且可相对所述固定架前后移动；所述固定架设有适于螺栓连接的安装孔，所述安装孔沿着所述导向轨的长度方向设置，所述导向轨开设有适于所述螺栓穿过并连接于所述安装孔的通孔。

7.根据权利要求6所述的吸板机械手，其特征在于，所述导向轨为直线导轨的滑轨；所述导向座为直线导轨的滑块。

8.根据权利要求6所述的吸板机械手，其特征在于，所述配重块设于所述固定架的下方。

9.根据权利要求1至8任一项所述的吸板机械手，其特征在于，所述固定架呈左右对称；所述固定架固定连接有位于所述固定架的对称中心线的安装板，所述安装板与所述机械手臂的自由端固定连接。

10.根据权利要求9所述的吸板机械手，其特征在于，从仰视角度看，所述固定架呈凸形。