[实用新型]一种收割机割台仿地形装置

说明书

本实用新型公开了一种收割机割台仿地形装置，其技术方案是包括用于切割的割台，包括仿地形组件、传感器、控制器以及升降机构，所述仿地形组件可拆卸设置于割台上，所述仿地形组件包括一个活动件，所述活动件用于与田地表面抵触，且当割台移动收割时，该活动件与高低不平的田地表面抵触并相对割台发生活动，所述传感器用于检测活动件的实时状态信息，并将该实时状态信息传输给控制器，所述控制器根据实时状态信息计算割台上升或下降的高度，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度，本实用新型可随时调节割台的高度，以保证收割的农作物质量。

技术领域

本实用新型涉及农业器械领域，更具体的说是涉及一种收割机割台仿地形装置。

背景技术

我国是农业大国，收割机是我国必不可少的农作物收割工具。

现有的收割机的割台往往是悬空设置的，当割台对收割机前侧的农作物进行切割工作时，由于地形变化，导致割台在切割时容易切割不足或是误伤割台，例如，由于排水灌溉的需求，麻田的田地表面往往高低不平，割台容易因地势突然凹陷而碰触田地表面，造成割台损坏，或是因地势突然凸起而引起割台升高，造成割茬升高，收获的农作物质量不高，直接造成经济损失。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种收割机割台仿地形装置，该仿地形装置能根据田地表面高低起伏的变化情况，随时调节割台的高度，以保证收割的农作物质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种收割机割台仿地形装置，包括用于切割的割台，包括仿地形组件、传感器、控制器以及升降机构，所述仿地形组件可拆卸设置于割台上，所述仿地形组件包括一个活动件，所述活动件用于与田地表面抵触，且当割台移动收割时，该活动件与高低不平的田地表面抵触并相对割台发生活动，所述传感器用于检测活动件的实时状态信息，并将该实时状态信息传输给控制器，所述控制器根据实时状态信息计算割台上升或下降的高度，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述仿地形组件包括壳体，所述壳体可拆卸设置于割台上，所述壳体内设置有容纳腔，所述壳体靠近田地表面的一面设置有开口，所述壳体包括开口两侧的侧板，所述传感器为角度传感器，所述角度传感器设置在容纳腔内，其传感轴垂直于侧板，所述活动件包括仿形板和弹性组件，所述仿形板一端连接在角度传感器的传感轴上，另一端穿出的开口，所述仿形板穿出开口的一端用于与田地表面抵触，所述弹性组件设置在容纳腔内，用于保持仿形板与田地表面抵触，当割台移动收割时，角度传感器实时检测仿形板与高低不平的田地表面抵触而引起的仿形板角度变化的数据，控制器根据仿形板角度变化的数据计算割台上升或下降的高度，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度。

作为本实用新型的进一步改进，还设置有限位开关，所述限位开关设置在容纳腔内，所述限位开关包括面向仿形板的一侧的触杆，当割台移动收割时，仿形板与高低不平的田地表面抵触而转动，直至转动至与触杆抵触时，控制器停止角度传感器检测工作，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性组件包括弹簧、定位套环、调节杆以及安装柱，所述安装柱的轴向方向与角度传感器的传感轴的轴向方向一致且设置在容纳腔内，所述安装柱上设置有沿径向方向延伸的通槽，所述调节杆一端连接在仿形板面向壳体的一面上，另一端穿过通槽，所述弹簧套设在调节杆上，所述定位套环位于安装柱远离弹簧的一侧，且套设在调节杆上，所述弹簧用于保持仿形板远离壳体转动，且保持定位套环与安装柱抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体包括远离仿形板的顶板，所述顶板上设置有操作口，所述调节杆远离仿形板的一端沿其轴向方向延伸，并穿出操作口，所述调节杆的外壁上设置有螺纹，所述定位套环的内壁上设置有螺纹，所述调节杆与定位套环螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧板上设置有安装座，所述安装柱的一端与安装座转动连接。