[实用新型]一种收割机割台仿地形装置

权利要求书

1.一种收割机割台仿地形装置，包括用于切割的割台，其特征在于：包括仿地形组件(1)、传感器(2)、控制器以及升降机构，所述仿地形组件(1)可拆卸设置于割台上，所述仿地形组件(1)包括一个活动件(11)，所述活动件(11)用于与田地表面抵触，且当割台移动收割时，该活动件(11)与高低不平的田地表面抵触并相对割台发生活动，所述传感器(2)用于检测活动件(11)的实时状态信息，并将该实时状态信息传输给控制器，所述控制器根据实时状态信息计算割台上升或下降的高度，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度。

2.根据权利要求1所述的一种收割机割台仿地形装置，其特征在于：所述仿地形组件(1)包括壳体(12)，所述壳体(12)可拆卸设置于割台上，所述壳体(12)内设置有容纳腔(10)，所述壳体(12)靠近田地表面的一面设置有开口(100)，所述壳体(12)包括开口(100)两侧的侧板(16)，所述传感器(2)为角度传感器，所述角度传感器设置在容纳腔(10)内，其传感轴垂直于侧板(16)，所述活动件(11)包括仿形板(13)和弹性组件(14)，所述仿形板(13)一端连接在角度传感器的传感轴上，另一端穿出的开口(100)，所述仿形板(13)穿出开口(100)的一端用于与田地表面抵触，所述弹性组件(14)设置在容纳腔(10)内，用于保持仿形板(13)与田地表面抵触，当割台移动收割时，角度传感器实时检测仿形板(13)与高低不平的田地表面抵触而引起的仿形板(13)角度变化的数据，控制器根据仿形板(13)角度变化的数据计算割台上升或下降的高度，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度。

3.根据权利要求2所述的一种收割机割台仿地形装置，其特征在于：还设置有限位开关(3)，所述限位开关(3)设置在容纳腔(10)内，所述限位开关(3)包括面向仿形板(13)的一侧的触杆(31)，当割台移动收割时，仿形板(13)与高低不平的田地表面抵触而转动，直至转动至与触杆(31)抵触时，控制器停止角度传感器检测工作，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度。

4.根据权利要求2所述的一种收割机割台仿地形装置，其特征在于：所述弹性组件(14)包括弹簧(141)、定位套环(142)、调节杆(143)以及安装柱(144)，所述安装柱(144)的轴向方向与角度传感器的传感轴的轴向方向一致且设置在容纳腔(10)内，所述安装柱(144)上设置有沿径向方向延伸的通槽，所述调节杆(143)一端连接在仿形板(13)面向壳体(12)的一面上，另一端穿过通槽，所述弹簧(141)套设在调节杆(143)上，所述定位套环(142)位于安装柱(144)远离弹簧(141)的一侧，且套设在调节杆(143)上，所述弹簧(141)用于保持仿形板(13)远离壳体(12)转动，且保持定位套环(142)与安装柱(144)抵触。

5.根据权利要求4所述的一种收割机割台仿地形装置，其特征在于：所述壳体(12)包括远离仿形板(13)的顶板(15)，所述顶板(15)上设置有操作口(150)，所述调节杆(143)远离仿形板(13)的一端沿其轴向方向延伸，并穿出操作口(150)，所述调节杆(143)的外壁上设置有螺纹，所述定位套环(142)的内壁上设置有螺纹，所述调节杆(143)与定位套环(142)螺纹连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种收割机割台仿地形装置，其特征在于：所述侧板(16)上设置有安装座(17)，所述安装柱(144)的一端与安装座(17)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种收割机割台仿地形装置，其特征在于：所述安装座(17)的数量为二，两个所述侧板(16)分别设置有厚度相通且与安装柱(144)同轴设置的两个安装孔(160)，两个所述安装座(17)分别设置在两个安装孔(160)内，所述安装座(17)上均设置有厚度相通且与安装柱(144)同轴设置的通孔(170)，所述安装柱(144)的两端分别沿其轴向方向延伸有一转轴(145)，两个所述转轴(145)分别穿过两个通孔(170)，该转轴(145)穿过通孔(170)的一端可拆卸设置有限位卡环(171)，所述限位卡环(171)与安装座(17)抵触。

8.根据权利要求7所述的一种收割机割台仿地形装置，其特征在于：所述安装座(17)包括外安装环(172)、内安装环(173)以及若干个滚珠(174)，所述外安装环(172)与安装孔(160)同轴且固定设置在安装孔(160)内，所述内安装环(173)与安装孔(160)同轴且活动设置在外安装环(172)内，所述内安装环(173)包括用于转轴(145)穿过的通孔(170)，若干个滚珠(174)填充在外安装环(172)与内安装环(173)之间，且内安装环(173)的外壁均匀分布。