[实用新型]一种用于电池输送的二次定位取料位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电池输送的二次定位取料位装置，包括机架，机架上设置有线体转运机构、位于线体转运机构上的电池和位于线体转运机构末端的定位机构；所述定位机构包括用于接收线体转运机构上电池的取料槽机构、用于推动取料槽机构向上运动的顶升机构和用于对取料槽机构上的电池进行二次定位的水平推进机构，顶升机构的伸长端与取料槽机构的底部固定连接；本申请通过顶升气缸将取料槽机构顶升到水平气缸的伸长方向，通过水平气缸的伸缩，气缸顶板与取料槽机构中的电池抵接调整，提高了采用线体转运机构输送电池时取料位电池到位的准确性与可靠性，因此提高了电池的最终成型质量。

技术领域

本实用新型涉及电池输送定位取料技术领域，尤其涉及一种用于电池输送的二次定位取料位装置。

背景技术

锂离子动力电池需要经过组装、焊接、注液、清洗等一系列工序，电池通过线体进行设备之间的流转，是确保整条线自动化的根本；线体输送电池，必然需要电池的转运，即由作业工位进入到线体的入料工位，以及由线体转出的取料位。线体入料对入料位的要求，比较简单，而且不需要太高精度；但是取料位，则相反，需要线体上电池入料准确到位，而且长时间都能确保这种到位状态；亦即取料位需要电池到位的高准确性与高可靠性。

但是传统通过线体输送电池时，往往不能满足取料位需要电池到位的高准确性与高可靠性，使得最终电池的成形质量较差。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种用于电池输送的二次定位取料位装置，提高了取料位上电池到位的高准确性与高可靠性，提高了电池的最终成型质量。

本实用新型提出的一种用于电池输送的二次定位取料位装置，包括机架，机架上设置有线体转运机构、位于线体转运机构上的电池和位于线体转运机构末端的定位机构；所述定位机构包括用于接收线体转运机构上电池的取料槽机构、用于推动取料槽机构向上运动的顶升机构和用于对取料槽机构上的电池进行二次定位的水平推进机构，顶升机构的伸长端与取料槽机构的底部固定连接。

进一步地，顶升机构包括顶升气缸、用于固定顶升气缸的第一固定板、用于导向取料槽机构运动的顶升导杆，顶升气缸的顶升端穿过第一固定板与取料槽机构的下表面固定连接，顶升导杆的一端与取料槽机构的下表面固定连接、另一端穿过第一固定板伸长。

进一步地，第一固定板上开设有第一贯穿孔，顶升导杆在穿过第一贯穿孔的自由伸长端套接有限位环，限位环的直径大于第一贯穿孔的直径；

第一贯穿孔上设置有滑动套，顶升导杆与滑动套间隙配合。

进一步地，水平推进机构包括水平气缸、气缸顶板、可移动固定于所述机架上的第二固定板，水平气缸的固定端固定于第二固定板上、伸长端与气缸顶板固定连接。

进一步地，所述取料槽机构包括底板、卡槽顶板和依次排列的多个L型卡槽侧板，卡槽顶板设置于底板的一侧、并与气缸顶板对应设置，卡槽侧板的一折弯边固定于底板上、另一折弯边与卡槽顶板固定。

进一步地，相邻卡槽顶板之间形成第一槽道，槽顶板上开设有多个第二槽道，气缸顶板上开设有多个第三槽道，每个第一槽道分别与对应的第二槽道、第三槽道连通。

进一步地，卡槽顶板在远离卡槽侧板的一侧设置有多个光电固定板，每个光电固定板上均设置有光电传感器，光电固定板与第三槽道依次对应设置。

进一步地，所述线体转运机构包括输送带、和设置于输送带末端的过渡机构，所述过渡机构包括主动辊、电机和过渡辊，主动辊的一端与电机的输出端连接、另一端套接有主动齿轮，过渡辊的一端通过轴承座固定、另一端套接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

进一步地，过渡辊包括辊轴和套设于辊轴外周的衬套，辊轴与从动齿轮套接。