[实用新型]一种用于电池输送的二次定位取料位装置

权利要求书

1.一种用于电池输送的二次定位取料位装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有线体转运机构(2)、位于线体转运机构(2)上的电池(4)和位于线体转运机构(2)末端的定位机构(3)；

所述定位机构(3)包括用于接收线体转运机构(2)上电池(4)的取料槽机构(31)、用于推动取料槽机构(31)向上运动的顶升机构(32)和用于对取料槽机构(31)上的电池(4)进行二次定位的水平推进机构(33)，顶升机构(32)的伸长端与取料槽机构(31)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，顶升机构(32)包括顶升气缸(321)、用于固定顶升气缸(321)的第一固定板(322)、用于导向取料槽机构(31)运动的顶升导杆(323)，顶升气缸(321)的顶升端穿过第一固定板(322)与取料槽机构(31)的下表面固定连接，顶升导杆(323)的一端与取料槽机构(31)的下表面固定连接、另一端穿过第一固定板(322)伸长。

3.根据权利要求2所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，第一固定板(322)上开设有第一贯穿孔，顶升导杆(323)在穿过第一贯穿孔的自由伸长端套接有限位环(324)，限位环(324)的直径大于第一贯穿孔的直径；

第一贯穿孔上设置有滑动套(325)，顶升导杆(323)与滑动套(325)间隙配合。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，水平推进机构(33)包括水平气缸(331)、气缸顶板(332)、可移动固定于所述机架(1)上的第二固定板(333)，水平气缸(331)的固定端固定于第二固定板(333)上、伸长端与气缸顶板(332)固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，所述取料槽机构(31)包括底板(311)、卡槽顶板(312)和依次排列的多个L型卡槽侧板(313)，卡槽顶板(312)设置于底板(311)的一侧、并与气缸顶板(332)对应设置，卡槽侧板(313)的一折弯边固定于底板(311)上、另一折弯边与卡槽顶板(312)固定。

6.根据权利要求5所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，相邻卡槽顶板(312)之间形成第一槽道，槽顶板上开设有多个第二槽道，气缸顶板(332)上开设有多个第三槽道，每个第一槽道分别与对应的第二槽道、第三槽道连通。

7.根据权利要求6所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，卡槽顶板(312)在远离卡槽侧板(313)的一侧设置有多个光电固定板(314)，每个光电固定板(314)上均设置有光电传感器，光电固定板(314)与第三槽道依次对应设置。

8.根据权利要求1-3任一所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，所述线体转运机构(2)包括输送带、和设置于输送带末端的过渡机构(21)，所述过渡机构(21)包括主动辊(22)、电机(23)和过渡辊(24)，主动辊(22)的一端与电机(23)的输出端连接、另一端套接有主动齿轮(25)，过渡辊(24)的一端通过轴承座固定、另一端套接有从动齿轮(26)，主动齿轮(25)与从动齿轮(26)啮合传动。

9.根据权利要求8所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，过渡辊(24)包括辊轴(27)和套设于辊轴(27)外周的衬套(28)，辊轴(27)与从动齿轮(26)套接。