[实用新型]一种具备无人机飞控的光伏板清扫装置

说明书

本实用新型提供一种具备无人机飞控的光伏板清扫装置，包括无人机本体和清扫机器人，无人机本体底部竖直向下设置有三条连接索，三条连接索底部均设置有一吸附装置，清扫机器人顶部设置有吸附板，吸附板与吸附装置一一对应，吸附板与吸附装置相吸附，清扫机器人为为长方体结构，履带有两组且沿吸尘器的吸尘口对称设置于清扫机器人底部，清扫机器人内部设置有升降装置，升降装置的输出端位于履带上，清扫机器人底部设置有纤维布，无人机本体上安装有一第一天线装置，清扫机器人上安装有一第二天线装置，第一天线装置与第二天线装置相匹配。本实用新型使得使用者对光伏板的清洁变得更加方便和高效，解决了原有固定式清扫机器人无法转移的问题。

技术领域

本实用新型属于光伏板清扫设备领域，尤其是涉及一种具备无人机飞控的光伏板清扫装置。

背景技术

光伏板清扫处理是光伏发电非常普遍且重要的工作，光伏板污浊会直接影响发电厂的发电量，进而会影响到收益。

目前光伏板清扫主要靠人工清扫，费时费力，且效率较低；也有使用光伏清扫固定式机器人清洁的方法，但是用量巨大成本较高，还需要人工维护；第三种方法是使用清扫车，这种方式虽然能提高清扫效率，但是在山地等大部分光伏系统不具备行驶条件，因此需要一种可以由无人机飞控的光伏板的清扫装置。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种具备无人机飞控的光伏板清扫装置，尤其适合使用者对光伏板表面进行清洁，保证光伏设备的正常使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种具备无人机飞控的光伏板清扫装置，包括无人机本体和清扫机器人，无人机本体底部竖直向下设置有三条连接索，三条连接索底部均设置有一吸附装置，三个吸附装置呈等边三角形端点位置设置，清扫机器人顶部设置有吸附板，吸附板与吸附装置一一对应，吸附板与吸附装置相吸附，清扫机器人为为长方体结构，且清扫机器人侧部四边均设置有支撑腿，支撑腿内部均竖直设置有一支撑杆，支撑杆侧壁上套装有一弹簧，弹簧的底部自由端与支撑杆侧壁相连，弹簧顶部自由端与支撑腿内侧顶部相连，各个支撑杆底部均水平安装有一减震垫，清扫机器人内侧中心处安装有一吸尘器，吸尘器的底部设置有吸尘口，吸尘器底部的吸尘口位于支撑杆底部，支撑杆底部位于吸尘器的吸尘口两侧对称设置有胶条，清扫机器人内侧安装有驱动装置，且驱动装置的输出端安装有驱动滚轮，同侧的驱动滚轮上均套装有一履带，履带有两组且沿吸尘器的吸尘口对称设置于清扫机器人底部，清扫机器人内部设置有升降装置，升降装置的输出端位于履带上，清扫机器人底部设置有纤维布，无人机本体上安装有一第一天线装置，清扫机器人上安装有一第二天线装置，第一天线装置与第二天线装置相匹配。连接索为耐腐蚀金属材质，胶条通过螺丝钉固定在清扫机器人底部。

在使用过程中，使用者将无人机本体上的各个吸附装置吸附在清扫机器人顶部的各个吸附板上，而后无人机本体带着清扫机器人将其放置在光伏板上，并释放，使得清扫机器人在光伏板上进行清洁，而当清扫机器人电力不足或者是发生故障的时候，无人机本体通过第二天线装置将信号传输至无人机本体的第一天线装置上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得使用者对光伏板的清洁变得更加方便和高效，解决了原有固定式清扫机器人无法转移的问题，且可以将一台无人机与10组清扫设备形成一个组，可以多组同时施工；且本实用新型具有结构简单，维修方便，加工成本低，工作效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型清扫机器人的俯视结构示意图；

图3是本实用新型清扫机器人的仰视结构示意图；

图4是本实用新型清扫机器人的内部结构侧视示意图。

图中：

1、无人机本体 2、清扫机器人 3、第一天线装置