[实用新型]一种具备无人机飞控的光伏板清扫装置

权利要求书

1.一种具备无人机飞控的光伏板清扫装置，其特征在于：包括无人机本体(1)和清扫机器人(2)，所述无人机本体(1)底部竖直向下设置有三条连接索(4)，三条所述连接索(4)底部均设置有一吸附装置(5)，三个所述吸附装置(5)呈等边三角形端点位置设置，所述清扫机器人(2)顶部设置有吸附板(6)，所述吸附板(6)与所述吸附装置(5)一一对应，所述吸附板(6)与所述吸附装置(5)相吸附，所述清扫机器人(2)为长方体结构，且所述清扫机器人(2)侧部四边均设置有支撑腿(8)，所述支撑腿(8)内部均竖直设置有一支撑杆(13)，所述支撑杆(13)侧壁上套装有一弹簧(14)，所述弹簧(14)的底部自由端与所述支撑杆(13)侧壁相连，所述弹簧(14)顶部自由端与所述支撑腿(8)内侧顶部相连，各个所述支撑杆(13)底部均水平安装有一减震垫(9)，所述清扫机器人(2)内侧中心处安装有一吸尘器(12)，所述吸尘器(12)的底部设置有吸尘口，所述吸尘器(12)底部的吸尘口位于所述支撑杆(13)底部，所述支撑杆(13)底部位于所述吸尘器(12)的吸尘口两侧对称设置有胶条(10)，所述清扫机器人(2)内侧安装有驱动装置，且所述驱动装置的输出端安装有驱动滚轮(15)，同侧的所述驱动滚轮(15)上均套装有一履带(16)，所述履带(16)有两组且沿所述吸尘器(12)的吸尘口对称设置于所述清扫机器人(2)底部，所述清扫机器人(2)内部设置有升降装置(17)，所述升降装置(17)的输出端位于所述履带(16)上，所述清扫机器人(2)底部设置有纤维布(11)，所述无人机本体(1)上安装有一第一天线装置(3)，所述清扫机器人(2)上安装有一第二天线装置(7)，所述第一天线装置(3)与所述第二天线装置(7)相匹配。

2.根据权利要求1所述的具备无人机飞控的光伏板清扫装置，其特征在于：所述连接索(4)为耐腐蚀金属材质，所述胶条(10)通过螺丝钉固定在所述清扫机器人(2)底部。