[实用新型]一种压铆机用铆钉放置机械手

说明书

本实用新型涉及压铆的技术领域，特别是涉及一种压铆机用铆钉放置机械手，其可以方便在下模中放置压铆所用的铆钉，减少人工放置所耗费的时间，提高工作效率，从而提高实用性；包括固定座、旋转管、升降杆、活塞、旋转柄、取放头、送气管、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、多组支撑杆和送料轨道，固定座上设置有固定槽，旋转管与固定槽之间设置有滚珠轴承，取放头内部设置有电磁模块，送气管与旋转管连通，并在送气管上设置有控制阀，第二锥形齿轮套装固定至旋转管上，并且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，多组支撑杆两端分别与固定座顶部和送料轨道底部连接，送料轨道上设置有送料槽，并且送料轨道倾斜设置。

技术领域

本实用新型涉及压铆的技术领域，特别是涉及一种压铆机用铆钉放置机械手。

背景技术

众所周知，压铆机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。解决了部分钣金件折弯后不能直接套放在普通斜坡式铸钢机械上进行压铆的问题，是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法，压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点，现有的压铆机在放置铆钉时，一般采用人工放置的方式将铆钉放置于压铆机的下模中，再通过压铆机的上模与下模的冲力使铆钉与所需要压铆的板材之间进行结合，但是人工放置的方式所耗费的时间较差，工作效率较低，从而造成其实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以方便在下模中放置压铆所用的铆钉，减少人工放置所耗费的时间，提高工作效率，从而提高实用性的压铆机用铆钉放置机械手。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压铆机用铆钉放置机械手，包括固定座、旋转管、升降杆、活塞、旋转柄、取放头、送气管、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、多组支撑杆和送料轨道，所述固定座上设置有固定槽，所述旋转管底端封闭，并且旋转管底端插入至固定槽中，所述旋转管与固定槽之间设置有滚珠轴承，所述活塞位于旋转管中，并且活塞与旋转管内壁紧密接触，所述升降杆底端插入至旋转管中并与活塞连接，并且升降杆顶端与旋转柄连接，所述取放头安装在旋转柄上，并在取放头底部设置有取放槽，所述取放头内部设置有电磁模块，所述送气管与旋转管连通，并在送气管上设置有控制阀，所述电机安装在减速机上，所述减速机固定安装在固定座上，所述传动轴两端分别与减速机输出端和第一锥形齿轮连接，所述第二锥形齿轮套装固定至旋转管上，并且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述多组支撑杆两端分别与固定座顶部和送料轨道底部连接，所述送料轨道上设置有送料槽，并且送料轨道倾斜设置。

具体的，还包括多组安装架和多组固定螺栓，所述多组安装架均通过多组固定螺栓固定安装在固定座底部，并在多组安装架上均设置有安装孔。

具体的，还包括限位杆和限位环，所述限位环安装在旋转管上，所述限位杆穿过旋转管并与旋转柄底部连接，并在限位杆底部设置有限位块。

具体的，还包括多组钢珠，所述限位环内壁上设置有多组弧形槽，所述多组钢珠分别位于多组弧形槽中，并且多组钢珠均与限位杆外壁接触。

具体的，还包括两组支撑板和挡板，所述两组支撑板均安装在固定座上，所述挡板安装在两组支撑板顶端，并在挡板上设置有通孔，所述旋转管穿过通孔。

具体的，还包括缓冲垫，所述缓冲垫安装在通孔内壁上，并且缓冲垫与旋转管接触。

(三)有益效果