[实用新型]一种压铆机用铆钉放置机械手

权利要求书

1.一种压铆机用铆钉放置机械手，其特征在于，包括固定座(1)、旋转管(2)、升降杆(3)、活塞(4)、旋转柄(5)、取放头(6)、送气管(7)、电机(8)、减速机(9)、传动轴(10)、第一锥形齿轮(11)、第二锥形齿轮(12)、多组支撑杆(13)和送料轨道(14)，所述固定座(1)上设置有固定槽，所述旋转管(2)底端封闭，并且旋转管(2)底端插入至固定槽中，所述旋转管(2)与固定槽之间设置有滚珠轴承(15)，所述活塞(4)位于旋转管(2)中，并且活塞(4)与旋转管(2)内壁紧密接触，所述升降杆(3)底端插入至旋转管(2)中并与活塞(4)连接，并且升降杆(3)顶端与旋转柄(5)连接，所述取放头(6)安装在旋转柄(5)上，并在取放头(6)底部设置有取放槽，所述取放头(6)内部设置有电磁模块(16)，所述送气管(7)与旋转管(2)连通，并在送气管(7)上设置有控制阀(17)，所述电机(8)安装在减速机(9)上，所述减速机(9)固定安装在固定座(1)上，所述传动轴(10)两端分别与减速机(9)输出端和第一锥形齿轮(11)连接，所述第二锥形齿轮(12)套装固定至旋转管(2)上，并且第一锥形齿轮(11)与第二锥形齿轮(12)啮合，所述多组支撑杆(13)两端分别与固定座(1)顶部和送料轨道(14)底部连接，所述送料轨道(14)上设置有送料槽，并且送料轨道(14)倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种压铆机用铆钉放置机械手，其特征在于，还包括多组安装架(18)和多组固定螺栓(19)，所述多组安装架(18)均通过多组固定螺栓(19)固定安装在固定座(1)底部，并在多组安装架(18)上均设置有安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种压铆机用铆钉放置机械手，其特征在于，还包括限位杆(20)和限位环(21)，所述限位环(21)安装在旋转管(2)上，所述限位杆(20)穿过旋转管(2)并与旋转柄(5)底部连接，并在限位杆(20)底部设置有限位块(22)。

4.根据权利要求3所述的一种压铆机用铆钉放置机械手，其特征在于，还包括多组钢珠(23)，所述限位环(21)内壁上设置有多组弧形槽，所述多组钢珠(23)分别位于多组弧形槽中，并且多组钢珠(23)均与限位杆(20)外壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种压铆机用铆钉放置机械手，其特征在于，还包括两组支撑板(24)和挡板(25)，所述两组支撑板(24)均安装在固定座(1)上，所述挡板(25)安装在两组支撑板(24)顶端，并在挡板(25)上设置有通孔，所述旋转管(2)穿过通孔。

6.根据权利要求5所述的一种压铆机用铆钉放置机械手，其特征在于，还包括缓冲垫(26)，所述缓冲垫(26)安装在通孔内壁上，并且缓冲垫(26)与旋转管(2)接触。