[实用新型]转向传动机构和车辆

权利要求书

1.一种转向传动机构(100)，其特征在于，包括：

输入轴(10)和输出轴(20)，所述输入轴(10)的端部可转动地支撑于所述输出轴(20)的端部，且所述输入轴(10)设有第一周向限位部，所述输出轴(20)设有第二周向限位部，所述第一周向限位部与所述第二周向限位部在周向上限位配合；

弹性件(30)，所述弹性件(30)安装于所述输入轴(10)和所述输出轴(20)之间，且所述弹性件(30)的至少部分位于所述第一周向限位部和所述第二周向限位部之间。

2.根据权利要求1所述的转向传动机构(100)，其特征在于，所述第一周向限位部包括沿径向凸出的限位凸块(11)，所述第二周向限位部包括沿径向贯通的限位凹槽(21)，所述限位凸块(11)伸至所述限位凹槽(21)内，所述弹性件(30)的至少部分伸至所述限位凸块(11)的外侧壁与所述限位凹槽(21)的内侧壁之间。

3.根据权利要求2所述的转向传动机构(100)，其特征在于，所述限位凸块(11)为沿所述输入轴(10)的周向间隔开设置的多个，所述限位凹槽(21)为沿所述输出轴(20)的周向间隔开设置的多个，多个所述限位凸块(11)和多个所述限位凹槽(21)一一对应。

4.根据权利要求3所述的转向传动机构(100)，其特征在于，所述弹性件(30)包括上连接部(33)、中间弹性块(34)和下连接部(35)，所述上连接部(33)伸至相邻两个所述限位凸块(11)之间，所述下连接部(35)伸至所述限位凹槽(21)内，所述上连接部(33)与所述下连接部(35)通过所述中间弹性块(34)相连，且所述中间弹性块(34)位于所述限位凸块(11)的外侧壁与所述限位凹槽(21)的内侧壁之间。

5.根据权利要求3所述的转向传动机构(100)，其特征在于，所述弹性件(30)包括多组弹性块，多组所述弹性块与多个所述限位凸块(11)一一对应，每组所述弹性块包括两个沿周向间隔开的子弹性块(32)，且每组的两个所述子弹性块(32)分别位于对应所述限位凸块(11)的两侧。

6.根据权利要求5所述的转向传动机构(100)，其特征在于，所述弹性件(30)包括外环部(31)和设于所述外环部(31)的内周壁的多组所述弹性块，所述外环部(31)套设于所述输出轴(20)的端部外，多组所述弹性块与多个所述限位凸块(11)一一对应，每组所述弹性块包括两个沿周向间隔开的子弹性块(32)，且每组的两个所述子弹性块(32)分别位于对应所述限位凸块(11)的两侧。

7.根据权利要求1所述的转向传动机构(100)，其特征在于，还包括：挡圈组件(40)，所述挡圈组件(40)套设于所述输出轴(20)的端部，且所述挡圈组件(40)抵压于所述弹性件(30)的外周壁。

8.根据权利要求1所述的转向传动机构(100)，其特征在于，还包括：传感器组件(60)和磁环(70)，所述传感器组件(60)套设于所述输出轴(20)的端部，且所述传感器组件(60)抵压于所述弹性件(30)的外周壁，所述传感器组件(60)和所述磁环(70)用于检测所述弹性件(30)的转角，且所述传感器组件(60)和所述磁环(70)与助力电机控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的转向传动机构(100)，其特征在于，所述输出轴(20)的端部设有中空的安装孔(22)，所述输入轴(10)的端部伸至所述安装孔(22)内，且所述输入轴(10)的端部通过轴承(50)支撑于所述安装孔(22)的内壁。

10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-9中任一项所述的转向传动机构(100)。