[实用新型]一种平衡吊装对接装置

说明书

本实用新型涉及装卸货技术领域，公开了一种平衡吊装对接装置，包括对称位于箱体两侧的吊装臂和设于吊装臂上端用于对接箱体的对接臂，对接臂上设有与箱体对接的第一连接装置和第二连接装置，第一连接装置、第二连接装置分别与箱体两侧对接之后形成四个挂接点且四个挂接点处于同一水平面；第一连接装置和第二连接装置均包括伸缩对接装置和设置在伸缩对接装置端部的第一挂接部，第一挂接部与箱体上相应位置设置的第二挂接部连接，第一连接装置和第二连接装置上均设有接触传感器；本实用新型提供的一种平衡吊装对接装置，能够实时反馈对接状态，并实现可靠对接，自动化程度高，提高工作了效率。

技术领域

本实用新型涉及装卸货技术领域，具体涉及一种平衡吊装对接装置。

背景技术

货箱装载转运过程中，传统的吊装方式均是通过吊绳实现吊装臂与箱体的连接，而采用吊绳起吊箱体则需要先通过人工实现箱体与吊绳的挂接，挂接完成之后才能进行吊装作业，传统的吊装过程存在一定的麻烦，自动化程度低。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种平衡吊装对接装置，能够实时反馈对接状态，并实现可靠对接，自动化程度高，提高工作了效率。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种平衡吊装对接装置，包括对称位于箱体两侧的吊装臂和设于吊装臂上端用于对接箱体的对接臂，所述对接臂上设有与箱体对接的第一连接装置和第二连接装置，所述第一连接装置、第二连接装置分别与箱体两侧对接之后形成四个挂接点且四个挂接点处于同一水平面；所述第一连接装置和第二连接装置均包括伸缩对接装置和设置在伸缩对接装置端部的第一挂接部，所述第一挂接部与箱体上相应位置设置的第二挂接部连接，所述第一连接装置和第二连接装置上均设有接触传感器。

由于第一连接装置、第二连接装置分别与箱体两侧对接之后形成四个挂接点且四个挂接点处于同一水平面，因此，能够保证箱体在吊装过程中一直处于水平状态，即便是箱体内装载的货物存在偏载的情况，也不会因此出现箱体倾斜，从而能够实现对货箱的平稳吊装，提高了作业的安全性；此外，由于伸缩对接装置端部设有第一挂接部，第一挂接部与箱体上的第二挂接部挂接，能够有效的实现第一连接装置和第二连接装置与箱体的挂接；由于第一连接装置和第二连接装置上均设有接触传感器，在对接臂靠近箱体进行对接的时，若四路接触传感器没有同时发出接触信号，此时伸缩对接装置会存在对接失败的现象，通过接触传感器给控制系统反馈的数据，从而对吊装臂进行调整，确保四路传感器都能同时发出接触信号，之后伸缩对接装置再次启动，完成对接臂和箱体之间的有效对接。

综上，本技术方案能够实时反馈对接状态，并实现可靠对接，自动化程度高，提高工作了效率。

进一步的，为了使得吊装过程中，整个吊装设备与箱体之间形成稳定的框架结构，所述对接臂与箱体之间设有防止对接臂在吊装过程中产生内倾的抵接装置，所述抵接装置包括设置在对接臂上的抵接台和设置在箱体上与抵接台抵接的抵接部。

进一步的，所述第一挂接部包括抵接台和挂接端，所述抵接台和挂接端之间形成挂接细部，所述第二挂接部包括抵接部和挂接槽，所述抵接部和挂接槽之间形成挂接环，所述挂接环靠近抵接台的一侧为抵接部，所述挂接细部与挂接环挂接，所述挂接端位于挂接槽内部，所述抵接台与抵接部抵接。

本技术方案中，由于在伸缩对接装置的驱动下，能够实现对接臂与箱体的对接，同时能够实现抵接台与抵接部的抵紧效果，因此，在吊装过程中，箱体能够实现对对接臂的反向支撑，结合四个挂接点处于同一水平面，因此对接臂能够保证箱体的水平状态，从而使得吊装臂和箱体之间形成一个稳定的框架结构，解决了吊装过程中，由于箱体的内倾会影响吊装臂的结构强度的问题。

进一步的，为了更好的实现对接前的辅助定位，所述第一连接装置和第二连接装置均包括第一定位件，所述箱体上对应位置设有与第一定位件对接的第二定位件，所述接触传感器设置在第一定位件上，所述对接臂与箱体对接时，所述第二定位件触发第一定位件上的接触传感器。