[实用新型]一种平衡吊装对接装置

权利要求书

1.一种平衡吊装对接装置，其特征在于：包括对称位于箱体两侧的吊装臂和设于吊装臂上端用于对接箱体的对接臂，所述对接臂上设有与箱体对接的第一连接装置和第二连接装置，所述第一连接装置、第二连接装置分别与箱体两侧对接之后形成四个挂接点且四个挂接点处于同一水平面；所述第一连接装置和第二连接装置均包括伸缩对接装置和设置在伸缩对接装置端部的第一挂接部，所述第一挂接部与箱体上相应位置设置的第二挂接部连接，所述第一连接装置和第二连接装置上均设有接触传感器。

2.根据权利要求1所述的一种平衡吊装对接装置，其特征在于：所述对接臂与箱体之间设有防止对接臂在吊装过程中产生内倾的抵接装置，所述抵接装置包括设置在对接臂上的抵接台和设置在箱体上与抵接台抵接的抵接部。

3.根据权利要求2所述的一种平衡吊装对接装置，其特征在于：所述第一挂接部包括抵接台和挂接端，所述抵接台和挂接端之间形成挂接细部，所述第二挂接部包括抵接部和挂接槽，所述抵接部和挂接槽之间形成挂接环，所述挂接环靠近抵接台的一侧为抵接部，所述挂接细部与挂接环挂接，所述挂接端位于挂接槽内部，所述抵接台与抵接部抵接。

4.根据权利要求1所述的一种平衡吊装对接装置，其特征在于：所述第一连接装置和第二连接装置均包括第一定位件，所述箱体上对应位置设有与第一定位件对接的第二定位件，所述接触传感器设置在第一定位件上，所述对接臂与箱体对接时，所述第二定位件触发第一定位件上的接触传感器。

5.根据权利要求4所述的一种平衡吊装对接装置，其特征在于：所述第一定位件为定位环，所述第二定位件包括与定位环对接的定位销和固定在箱体上的定位座，所述定位销固定在定位座上，所述接触传感器设置在定位环上朝向定位座的位置，所述对接臂与箱体对接成功状态下，所述定位销位于定位环内，所述定位座则触发定位环上的接触传感器。

6.根据权利要求1所述的一种平衡吊装对接装置，其特征在于：所述伸缩对接装置为伸缩对接油缸。