[实用新型]一种置物柜及配送机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种置物柜及配送机器人。置物柜，包括柜体和柜门，柜门上设置有第一磁吸组件，柜体上设置有第二磁吸组件，第一磁吸组件和第二磁吸组件可相互吸附；柜门上设有转动件，转动件与第一磁吸组件连接，且转动件能够带动第一磁吸组件在第一位置和第二位置间转动切换；当第一磁吸组件转动处于第一位置时，第一磁吸组件和第二磁吸组件接触吸附；当第一磁吸组件转动处于第二位置时，第一磁吸组件与第二磁吸组件远离脱开。配送机器人包括上述置物柜。本实用新型公开的置物柜及配送机器人，能够在增强柜门与柜体闭合时的磁吸力的同时，节省开门所需用力，提高置物柜和配送机器人的使用便利性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种置物柜及配送机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的种类和性能也日益繁多，以满足不同行业的智能化工作需求。传菜机器人作为一种新型菜品传输用的机器人，普及率越来越高，其能够应用于餐厅、食堂等场合，减轻服务人员的劳动强度。

为了在菜品运输的过程中保证菜品的安全和卫生，传菜机器人的主体上通常设置有用于放置菜品的腔体，且传菜机器人在腔体的开口处设置有能够相对主体开合的柜门。柜门的锁紧机构一般采用机械锁或者磁吸式门锁进行锁合。

现有技术提供的磁吸式门锁通常包括相对设置的磁铁和金属件，磁铁和金属件分别设置在主体和柜门上，在柜门关闭时，通过磁铁和金属件的磁吸吸合保证柜门锁闭的稳定性和可靠性，在需要打开柜门时，依靠人工拉动柜门产生的拉力大于磁铁对金属件的磁吸力进行开门。

具体来说，即，现有技术提供的磁吸式门锁，当磁铁与金属件之间的磁吸力越大，柜门锁闭时越稳定，但人开门所需的力越大，降低开门便利性；若磁铁与金属件之间的磁吸力较小，则会导致机器人在运行过程中，尤其是在过坎或遇到冲击状态下，容易导致柜门在冲击作用力下打开，影响机器人运行的可靠性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种置物柜，提高柜体与柜门的锁合稳定性和可靠性，节省柜门开启所需用力，提高柜门开启便利性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种配送机器人，提高配送机器人的运行安全性和稳定性，提高配送机器人的使用便利性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种置物柜，包括柜体和能够相对所述柜体旋转开合的柜门，其特征在于，所述柜门上设置有第一磁吸组件，所述柜体上设置有第二磁吸组件，所述第一磁吸组件和所述第二磁吸组件能相互吸附，所述柜门上转动连接有转动件，所述转动件与所述第一磁吸组件连接，且所述转动件能够带动所述第一磁吸组件在第一位置和第二位置间转动切换；

当所述第一磁吸组件转动处于所述第一位置时，所述第一磁吸组件和第二磁吸组件接触吸附，所述柜门关闭于所述柜体；当所述第一磁吸组件转动处于所述第二位置时，所述第一磁吸组件与所述第二磁吸组件远离脱开，所述柜门开启于所述柜体。

作为一种置物柜的优选技术方案，所述转动件包括把手，所述把手设于所述柜门外且与所述第一磁吸组件传动连接。

作为一种置物柜的优选技术方案，所述第一磁吸组件包括金属吸附件以及转接件，所述金属吸附件设置在所述柜门的内侧，所述转接件穿设于所述柜门的相对两面，所述转接件的第一端与所述转动件传动连接，所述转接件的第二端与所述金属吸附件传动连接。

作为一种置物柜的优选技术方案，所述第一磁吸组件还包括弹性复位件，所述第一磁吸组件通过所述弹性复位件往复于所述第二位置与所述第一位置之间。

作为一种置物柜的优选技术方案，所述转动件与所述转接件绕水平重合的中心轴线在竖向的所述柜门上转动，所述弹性复位件包括扭簧，所述扭簧套设在所述转接件上，且所述扭簧的一端与所述柜门连接，所述扭簧的另一端与所述金属吸附件或所述转接件连接。