[实用新型]一种置物柜及配送机器人有效
| 申请号: | 202021741072.9 | 申请日: | 2020-08-19 |
| 公开(公告)号: | CN213263668U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
| 发明(设计)人: | 李骏;刘贤林;何林;刘颍 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65D55/14 | 分类号: | B65D55/14 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 201206 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 置物柜 配送 机器人 | ||
1.一种置物柜,包括柜体(20)和能够相对所述柜体(20)旋转开合的柜门(30),其特征在于,所述柜门(30)上设置有第一磁吸组件(1),所述柜体(20)上设置有第二磁吸组件(2),所述第一磁吸组件(1)和所述第二磁吸组件(2)能相互吸附;所述柜门(30)上设有转动件,所述转动件与所述第一磁吸组件(1)连接,且所述转动件能够带动所述第一磁吸组件(1)在第一位置和第二位置间转动切换;
当所述第一磁吸组件(1)转动处于所述第一位置时,所述第一磁吸组件(1)和第二磁吸组件(2)接触吸附,所述柜门(30)关闭于所述柜体(20);当所述第一磁吸组件(1)转动处于所述第二位置时,所述第一磁吸组件(1)与所述第二磁吸组件(2)远离脱开,所述柜门(30)能够开启于所述柜体(20)。
2.根据权利要求1所述的置物柜,其特征在于,所述转动件包括把手(40),所述把手(40)设于所述柜门(30)外且与所述第一磁吸组件(1)传动连接。
3.根据权利要求1所述的置物柜,其特征在于,所述第一磁吸组件(1)包括金属吸附件(11)以及转接件(12),所述金属吸附件(11)设置在所述柜门(30)的内侧,所述转接件(12)穿设于所述柜门(30)的相对两面,所述转接件(12)的第一端与所述转动件传动连接,所述转接件(12)的第二端与所述金属吸附件(11)传动连接。
4.根据权利要求3所述的置物柜,其特征在于,所述第一磁吸组件(1)还包括弹性复位件(13),所述第一磁吸组件(1)通过所述弹性复位件(13)往复于所述第二位置与所述第一位置之间。
5.根据权利要求4所述的置物柜,其特征在于,所述转动件与所述转接件(12)绕水平重合的中心轴线在竖向的所述柜门(30)上转动,所述弹性复位件(13)包括扭簧,所述扭簧套设在所述转接件(12)上,且所述扭簧的一端与所述柜门(30)连接,所述扭簧的另一端与所述金属吸附件(11)或所述转接件(12)连接。
6.根据权利要求4所述的置物柜,其特征在于,所述柜门(30)上设置有竖向的转动轴(16),所述转动轴(16)穿设连接于所述转接件(12)上进而所述转接件(12)可绕竖向轴在相对所述柜门(30)的径向面内转动,所述弹性复位件(13)包括扭簧,所述扭簧套设在所述转动轴(16)上,且所述扭簧的一端与所述柜门(30)或所述转动轴(16)连接,所述扭簧的另一端与所述转接件(12)连接。
7.根据权利要求3所述的置物柜,其特征在于,所述金属吸附件(11)朝向所述转接件(12)的一端开设有容置槽(113),所述转接件(12)的第二端嵌设在所述容置槽(113)中,且所述容置槽(113)被配置为能够限制所述转接件(12)相对所述金属吸附件(11)转动。
8.根据权利要求3所述的置物柜,其特征在于,所述金属吸附件(11)远离所述转接件(12)的一侧面呈台阶面,所述台阶面包括凸面(1111)以及凹面(1112),当所述第一磁吸组件(1)处于第一位置时,所述凸面(1111)与所述柜门(30)之间的距离大于所述凹面(1112)与所述柜门(30)之间的距离;
所述凸面(1111)形成用于接触吸附所述第二磁吸组件(2)的磁吸吸附面,所述金属吸附件(11)与所述转接件(12)通过穿设于所述凹面(1112)及所述转接件(12)的第一螺纹连接件(14)连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的置物柜,其特征在于,所述第二磁吸组件(2)包括磁石、收纳件(21)和挡封件(22),所述收纳件(21)具有至少一端开口的容纳腔,所述挡封件(22)设置在所述容纳腔的开口处并与所述收纳件(21)连接。
10.一种配送机器人,包括移动底盘,其特征在于,所述移动底盘上设置有如权利要求1-9任一项所述的置物柜。
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