[实用新型]一种机器人滑台焊接防飞溅机构

说明书

本实用新型涉及机器人滑台焊接技术领域，尤其是一种机器人滑台焊接防飞溅机构，包括两个对称设置的滑轨以及滑动设置在两个滑轨上的滑板，所述滑板的上端固定安装有机器人焊接臂，所述滑轨的下端设有支撑机构，两个所述滑轨的外侧均设有防护机构，所述防护机构包括两个对称设置的连接轴，两个所述连接轴均通过固定件分别转动安装在滑轨的前后两端外壁上，且两个连接轴之间连接有防护带，所述连接轴的外壁两端均固定套有限位环，所述防护带的两端侧壁分别与两个限位环滑动配合，本实用新型的有益效果是滑台焊接机器人在焊接工件时产生的大量火星不会飞溅到滑轨的轨道中，防止滑块在滑轨上滑行受阻而导致精度降低。

技术领域

本实用新型涉及机器人滑台焊接技术领域，尤其涉及一种机器人滑台焊接防飞溅机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，现有的滑台焊接机器人在焊接工件时，焊接时会产生大量的火星飞溅，火星易飞溅至滑台焊接机器人的滑轨中，会造成滑块在滑轨上滑行受阻，导致精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人滑台焊接防飞溅机构。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机器人滑台焊接防飞溅机构，包括两个对称设置的滑轨以及滑动设置在两个滑轨上的滑板，所述滑板的上端固定安装有机器人焊接臂，所述滑轨的下端设有支撑机构，两个所述滑轨的外侧均设有防护机构，所述防护机构包括两个对称设置的连接轴，两个所述连接轴均通过固定件分别转动安装在滑轨的前后两端外壁上，且两个连接轴之间连接有防护带，所述连接轴的外壁两端均固定套有限位环，所述防护带的两端侧壁分别与两个限位环滑动配合，且防护带包裹在滑轨的外壁上，且防护带与滑轨滑动配合，且防护带互相对应的一端均通过限位件分别插装在滑板的前后两端外壁上。

优选的，所述支撑机构包括两个对称设置的支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端面两侧边缘处分别与两个滑轨的下端面固定连接，所述支撑杆的下端固定连接有方形脚垫，所述方形脚垫的上端支撑杆的外壁之间固定连接有多个加强筋，两个所述支撑杆之间固定连接有两个加强杆。

优选的，所述固定件包括两个对称设置的固定板，两个所述固定板均固定连接在滑轨的外壁上，所述连接轴转动安装在两个固定板之间。

优选的，所述滑板的前后两端外壁上均开设有卡槽，所述防护带互相对应的一端分别穿插在两个卡槽的内壁上。

优选的，所述限位件包括开设在防护带上端靠近边缘处上的凹槽，所述凹槽的内部底端竖直连接有弹簧，所述弹簧的端部固定连接有连接柱，所述连接柱的一端贯穿于滑板，且连接柱的端部形状呈球形状。

优选的，所述滑板的上端贯穿开设有孔槽，所述连接柱的外壁与孔槽的内壁滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置防滑机构，焊接机器人在滑轨上滑动并对工件焊接时，防护带可以随着焊接机器人在滑轨上滑动而转动，时刻将滑轨的轨道处完全保护住，且不影响到焊接机器人工作，可以防止焊接机器人在焊接时产生的火星飞溅到滑轨的轨道内，同时防护带便于拆装，便于工作人员对防护带的更换，从而达到了滑台焊接机器人在焊接工件时产生的大量火星不会飞溅到滑轨的轨道中的效果，防止滑块在滑轨上滑行受阻而导致精度降低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中的A处结构示意图；

图3为本实用新型的局部剖视图；

图4为图3中的B处结构示意图；

图5为本实用新型的滑轨展示图；

图6为图5中的C处结构示意图。